您需要获取弹出框的示例，然后使用popover_instance._config.content ="some message"在弹出框中设置新内容。

• 演示代码 *：

new bootstrap.Popover(document.querySelector('[data-bs-toggle]'), {
  placement: 'left',
  trigger: 'focus',
  html: true
})
//get instance
var popover_instance = bootstrap.Popover.getInstance(document.querySelector('[data-bs-toggle]'))
let content_template = `<h1>Hello World!</h1>`;
popover_instance._config.content = content_template;//set content

<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/jquery/3.1.0/jquery.min.js"></script>
<link href="https://cdn.jsdelivr.net/npm/[email protected]/dist/css/bootstrap.min.css" rel="stylesheet" integrity="sha384-EVSTQN3/azprG1Anm3QDgpJLIm9Nao0Yz1ztcQTwFspd3yD65VohhpuuCOmLASjC" crossorigin="anonymous">
<script src="https://cdn.jsdelivr.net/npm/[email protected]/dist/js/bootstrap.bundle.min.js" integrity="sha384-MrcW6ZMFYlzcLA8Nl+NtUVF0sA7MsXsP1UyJoMp4YLEuNSfAP+JcXn/tWtIaxVXM" crossorigin="anonymous"></script>
<button type="button" class="btn btn-lg btn-danger" data-bs-toggle="popover" title="Popover title">Click to toggle popover</button>

使用vanilla JavaScript而不是jQuery。popover示例从示例化返回。然后，您可以使用它来修改内容...

const bsPopover = new bootstrap.Popover(document.querySelector('[data-bs-toggle]'), {
  placement: 'left',
  trigger: 'focus',
  html: true
})

bsPopover._config.content = `<h1>Hello World!</h1>`;
bsPopover.setContent();

Demo

如果您计划多次更新弹出框内容，则还需要在弹出框示例上调用setContent()。这样

popoverInstance._config.content = "Hello world";
popoverInstance.setContent();

您需要获取popover的示例并使用setContent方法（请参阅文档https：//getbootstrap.com/docs/5.3/components/popovers/#methods）
setContent方法的唯一参数是具有以下格式的对象

const element = document.querySelector('[data-bs-toggle]');
const popover = bootstrap.Popover.getInstance(element);
popover.setContent({
    '.popover-header': 'My Header',
    '.popover-body': '<b>my content</b>'
});