根据上面的评论，解决方案很简单。
不dvdrental.zip需要按照教程说明中的建议将www.example.com文件解压缩为未压缩的.tar。pg_restorewill work，如果指向提取数据库转储的目录：
pg_restore -U <username> -d dvdrental <your/path/to/extracted/dir>/dvdrental

我的问题是，在安装postgresql时，我为超级用户选择了不同的名称（例如root，而不是postgres）。dvdrental/restore.sql文件使用postgres角色。因此，要解决这个问题，您需要创建另一个名为postgres的超级用户。

createuser --superuser postgres

然后创建具有角色postgres的服务器（PosgreSQL）和具有角色postgres的数据库dvdrental。后u可以成功地恢复数据库从解压缩文件夹

在尝试了几个小时后，为我工作的是下面的命令。自从PgAdmin 4以来，它很难使用。

/Library/PostgreSQL/10/bin/pg_restore -U postgres -p 5433  -d dvdrental /pg-db/dvdrental/

只需将zip解压到一个文件夹中，然后使用这些选项执行pg_restore命令（在我的情况下，Mac OS中的/pg-db/dvdrental/是zip解压目录）。

如果你在Docker上运行你的postgres，那么确保传递主机名和端口，

pg_restore -U postgres -h localhost -p 5432 -d dvdrental ./Downloads/dvdrental

这里，./Downloads/dvdrental是从dvdrental.zip提取的文件夹

不知道为什么，但这就是它对我的作用。
我用的是ubuntu 20.04，pgadmin4版本5.7，postgres版本12.8。
在“恢复”对话框中，“custome and tar”，“...”在文件名中，点击上传上传tar文件，选择上传的文件，然后选择三个选项：前数据、数据和后数据。出现错误：失败，退出代码为1。
重新创建数据库，再次创建数据库（使用相同的名称），执行与以前完全相同的操作。
第二次成功了。在日志中，它执行了以下命令：

/usr/bin/pg_restore --host "localhost" --port "5432" --username "postgres" --no-password --dbname "mydb" 
--section=pre-data --section=data --section=post-data --verbose "/var/lib/pgadmin/storage/my_email.com/restore_file.tar"

要将SQL文本文件恢复到PostgreSQL数据库中，可以使用psql命令行工具，该工具通常用于与PostgreSQL数据库交互。以下是恢复SQL文本文件的步骤：
1.打开命令提示符或终端：在计算机上打开命令提示符或终端窗口。
1.导航到目录：使用cd命令导航到SQL文本文件所在的目录。

cd /path/to/directory

1.登录PostgreSQL：使用psql命令登录到PostgreSQL数据库。您需要提供用户名和数据库名称作为参数。您可能还需要输入密码。

psql -U your_username -d your_database

将your_username替换为PostgreSQL用户名，将your_database替换为要将SQL文件还原到的数据库的名称。
1.执行SQL文件：登录后，您可以使用\i命令和文件路径从文本文件执行SQL命令：

\i /path/to/your_sql_file.sql

将/path/to/your_sql_file.sql替换为SQL文本文件的完整路径。
1.退出psql：执行SQL文件后，可以通过键入以下命令退出psql：

\q

这将使您返回到命令提示符。
就是这样！您的SQL文本文件已恢复到PostgreSQL数据库中。确保SQL文件包含有效的SQL语句，并且与PostgreSQL数据库版本兼容。

我在下面得到了同样的错误：
pg_restore：错误：输入文件似乎不是有效的存档
因为我用pg_dump导出了apple数据库但没有存档到backup.sql，如下所示：

pg_dump -U john apple > backup.sql

或者：

pg_dump -U john -Fp apple > backup.sql

然后，我尝试使用pg_restore将非归档backup.sql导入到orange数据库，pg_restore必须用于导入归档文件：

pg_restore -U john -d orange < backup.sql

所以，我用psql做了它，它必须用于导入非归档文件，然后我可以解决这个错误。* 我的答案解释了如何导出模式和数据，我的答案解释了如何导入它们：

psql -U john -f backup.sql orange

使用pgAdmin 4会更容易。
当通过pgAdmin将tar文件恢复到数据库时，您将收到此错误。我们通常会在这一点上卡住，忘记检查模式。
忽略错误。数据已加载并恢复。