当您将Selenium与ChromeDriver或GeckoDriver结合使用时，遇到的JavaScript TypeError消息通常表明Selenium版本、WebDriver（ChromeDriver或GeckoDriver）和您正在测试的Web应用程序之间存在兼容性问题。Selenium使用的JavaScript库（如Lodash）可能与Web应用程序不同，这可能导致这些错误。
以下是您可以采取的一些步骤，以排除故障并可能解决此问题：
1.更新依赖项：确保您使用的是最新版本的Selenium、ChromeDriver和GeckoDriver。有时，更新这些组件可以解决兼容性问题。
1.检查浏览器和驱动程序版本：确保您测试的Web浏览器版本（Chrome或Firefox）与WebDriver版本（ChromeDriver或GeckoDriver）匹配。不匹配的版本可能会导致兼容性问题。
1.检查应用程序的JavaScript库：查看应用程序的代码和依赖项，包括它使用的Lodash或其他JavaScript库的版本。在您的应用程序和Selenium WebDriver中使用的版本之间可能存在冲突。

1. WebDriver选项：初始化WebDriver时，您可以设置某些选项和功能。根据您遇到的错误，您可能需要配置特定的选项来处理JavaScript库。例如，您可以像这样设置ChromeDriver的选项：
   java代码：

ChromeOptions options = new ChromeOptions();
options.setExperimentalOption("excludeSwitches", Collections.singletonList("enable-automation"));
WebDriver driver = new ChromeDriver(options);

如果需要，可以为GeckoDriver（Firefox）设置类似的选项。
无头模式：有时，在无头模式下运行WebDriver可能会导致执行JavaScript时出现问题。尝试在禁用headless选项的情况下运行测试，以查看错误是否仍然存在。
自定义JavaScript错误处理：您可以在Selenium代码中实现自定义JavaScript错误处理，以捕获和记录错误，而不会导致测试失败。这可以使用Selenium中的JavaScriptExecutor来完成。下面是一个示例：
java代码：

// Initialize the WebDriver
WebDriver driver = new ChromeDriver();

// Execute JavaScript to handle JavaScript errors
((JavascriptExecutor) driver).executeScript("window.onerror = function(message, source, lineno, colno, error) { console.log('JavaScript Error: ' + message); return true; };");

// Continue with your test
// ...

日志记录和调试：使用Selenium的日志功能捕获浏览器控制台日志。这可以帮助您确定错误的来源。例如，在Java中，你可以这样配置日志：
java代码：

System.setProperty("webdriver.chrome.logfile", "chrome.log");
System.setProperty("webdriver.chrome.verboseLogging", "true");
WebDriver driver = new ChromeDriver();

检查您的应用代码：检查您的Web应用程序代码是否存在任何潜在问题。确保它不依赖于Selenium环境中可能不支持的特定JavaScript特性。
如果您已经尝试了这些步骤，但问题仍然存在，您可以考虑创建一个简化的测试用例来重现错误，并在相关论坛上寻求帮助，或者联系Selenium社区寻求帮助。也有可能问题是特定于您正在测试的Web应用程序的，并且可能需要在应用程序端进行修改以与Selenium兼容。