我试图在两个线程之间发送一些数据，但需要5-10秒才能在另一个线程上接收到。主线程正在运行一个GUI（用egui编写），当用户单击一个按钮时，它会产生第二个线程，在进程中创建一个MPSC通道。第二个线程打开一个摄像头，并尝试使用openCV解码一个QR码，如果它检测到一个大于零的字符串长度，它会将其发送回主线程。然后主线程将其通道的一端丢弃，这将导致另一个线程结束。
我已经设置了一个“心跳”消息，在一秒钟内通过，但每当我真正检测到QR码并发送字符串时，它需要很长时间才能通过另一个线程。所有的输出都暂停了，我得到了它“发送”字符串的多个示例，但直到5-10秒后，主线程才发出调试输出说它收到了字符串。
这是我在第二个线程中运行的代码，这个线程似乎占用了所有的CPU时间（我也尝试过用它创建一个openCV窗口并显示输出，并且继续快速更新，所以线程仍然运行良好）：

pub enum QRThreadResponse {
    NewQRString(String),
    ThreadError(String),
    Heartbeat,
    ThreadShutdown,
}
pub fn SpawnQrThread(camera_id: i32, chl: Sender<QRThreadResponse>){
    thread::spawn(move || {
        println!("Hello from QR Thread");
        let mut qr_detector = objdetect::QRCodeDetector::default().expect("FAILED to create QR Detector");
        let mut res = types::VectorOfPoint::new();
        let mut camera = videoio::VideoCapture::new(camera_id, videoio::CAP_DSHOW).expect("Open Camera Failed");
        let mut img = Mat::default();
        let mut recqr = Mat::default();
        loop{
            match camera.read(&mut img) {
                Err(_) => break,
                _ => (),
            };
            let ret = qr_detector.detect_and_decode(&img, &mut res, &mut recqr).expect("QR DETECT ERROR");
            let s = String::from_utf8_lossy(&ret);
            if s.len() > 0 {
                println!("SENDING: {:?}", s);
                match chl.send(QRThreadResponse::NewQRString(s.to_string())){
                    Err(_) => {println!("QUITTING QR THREAD NQS"); break},
                    _ => (),
                }
            }
            match chl.send(QRThreadResponse::Heartbeat){
                Err(_) => {println!("QUITTING QR THREAD HB"); break},
                _ => (),
            }
        }
    });
    ()
}

在我的主GUI线程中，当按钮被按下时，我简单地调用这个函数：

fn spawn_camera_thread(&mut self) {
        if self.QRRecieveThread.is_none() {
            let (snd, rcv) = channel();
            SpawnQrThread(0, snd);
            self.QRRecieveThread = Some(rcv);
        }
    }

在GUI线程中，我检查响应：

if let Some(qr_thread) = &self.QRRecieveThread{
    if let Ok(qr_response) = qr_thread.recv_timeout(Duration::from_millis(1)) {
        match qr_response {
            QRThreadResponse::NewQRString(data) => {
                self.update_activity_log(data);
                self.app_state = AppState::NewItemScanned;
                self.kill_qr_thread();
            },
            QRThreadResponse::Heartbeat => println!("Got Heartbeat"),
            _ => (),
        }
    }
}

我如何弄清楚为什么在线程之间发送数据要花这么长时间？这可能只是openCV绑定和底层C++代码不共享线程时间的结果吗？
我已经在调试和发布模式下尝试过了，没有变化。