基于Some programmer dude：
在外部库CMakeList.txt的目录中：

find_library(lib libName dir/to)
add_library(libName SHARED IMPORTED GLOBAL) # GLOBAL -> if outside src tree
set_property(TARGET libName PROPERTY IMPORTED_LOCATION ${lib})
set_property(TARGET libName APPEND PROPERTY INTERFACE_INCLUDE_DIRECTORIES ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include)

在“根”CMakeList.txt中：

add_subdirectory("$ENV{COMMON_ROOT}/libs/libName" "$ENV{COMMON_ROOT}/libs/libName") # usage for out of src ref

将target_link_libraries(target libName)添加到需要它的CMakeLists.txt。

CMake提供了一个关于将依赖项添加到构建中的优秀教程。旧的find_package()用于合并本地构建的依赖项（由CMake或其他构建系统），而相对较新的（自CMake 3.11以来）FetchContent能够下载CMake支持的源代码并在构建文件夹中构建依赖项（更像JavaScript的npm install和package.json）。
然而，从源代码构建可能很耗时，特别是对于一些大型库，如Boost，您可能希望在诉诸源代码之前首先搜索本地构建的库。好消息是，通过将FetchContent和find_package()与FetchContent_Declare()的FIND_PACKAGE_ARGS选项集成，您可以两全其美。这允许CMake首先尝试调用find_packge()来满足依赖关系，然后在目标不存在的情况下从源代码构建。如果您想使用OVERRIDE_FIND_PACKAGE选项控制依赖项的版本（或特定提交），也可以强制执行从源代码构建策略。
下面是一个小的示例项目，涵盖了我经常使用的第三方库：Eigen和fmt。如果您已经在本地构建了库（例如，通过macOS上的Homebrew），则与使用find_package()一样快。

文件

在一个文件夹中：

• CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.11)
set(PROJECT_NAME test)
project(${PROJECT_NAME})

# For FetchContent_Declare() and FetchContent_MakeAvailable()
include(FetchContent)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)

# Eigen
FetchContent_Declare(Eigen
  GIT_REPOSITORY [email protected]:libeigen/eigen.git
  GIT_TAG 3147391d # Release 3.4.0
  FIND_PACKAGE_ARGS NAMES Eigen3
)

# fmt
FetchContent_Declare(fmt
  GIT_REPOSITORY https://github.com/fmtlib/fmt.git
  GIT_TAG f5e5435 # Release 10.1.1
  FIND_PACKAGE_ARGS NAMES fmt
)

FetchContent_MakeAvailable(Eigen fmt)

add_executable(${PROJECT_NAME} main.cpp)
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} Eigen3::Eigen fmt::fmt)

• main.cpp

#include <Eigen/Dense>
#include <fmt/core.h>
#include <iostream>

int main() {
  // Eigen
  Eigen::Vector3d coords{1.0, 2.0, 3.0};
  std::cout << "Vec = " << coords << std::endl;
  // fmt
  fmt::print("Hello world and!\n");
}

构建

1.在同一个文件夹中，创建一个build子文件夹：

mkdir build
cd build

1.运行cmake

cmake ..

1.运行make

make