我在使用ffmpeg库解码IP摄像头流（h.265）时遇到问题。
我使用Live 555接收RTP负载。

mMediaSession->readSource()->getNextFrame(mVideoBuffer.data(),
mVideoBuffer.size(), Stream::Static_PayloadRead, this, Stream::Static_StreamClose, this);

前两个字节（在开始代码0001之后）具有nal_unit_header。我正在从1-6位（（NALU[0] >> 1）& 0x 3F）中检索类型。然后我根据NALU类型处理数据：

enum NalUnitType  
{  
  NAL_UNIT_CODED_SLICE_TRAIL_N = 0,   // 0  
  NAL_UNIT_CODED_SLICE_TRAIL_R,   // 1    
  NAL_UNIT_CODED_SLICE_TSA_N,     // 2  
  NAL_UNIT_CODED_SLICE_TLA,       // 3    
  NAL_UNIT_CODED_SLICE_STSA_N,    // 4  
  NAL_UNIT_CODED_SLICE_STSA_R,    // 5    
  NAL_UNIT_CODED_SLICE_RADL_N,    // 6  
  NAL_UNIT_CODED_SLICE_DLP,       // 7     
  NAL_UNIT_CODED_SLICE_RASL_N,    // 8  
  NAL_UNIT_CODED_SLICE_TFD,       // 9   
  NAL_UNIT_RESERVED_10,  
...
  NAL_UNIT_CODED_SLICE_BLA,       // 16 
  NAL_UNIT_CODED_SLICE_BLANT,     // 17    
  NAL_UNIT_CODED_SLICE_BLA_N_LP,  // 18  
  NAL_UNIT_CODED_SLICE_IDR,       // 19  // Current name in the spec: IDR_W_DLP  
  NAL_UNIT_CODED_SLICE_IDR_N_LP,  // 20  
  NAL_UNIT_CODED_SLICE_CRA,       // 21  
  NAL_UNIT_RESERVED_22,  
 ...
  NAL_UNIT_VPS,                   // 32  
  NAL_UNIT_SPS,                   // 33  
  NAL_UNIT_PPS,                   // 34  
  NAL_UNIT_ACCESS_UNIT_DELIMITER, // 35  
  NAL_UNIT_EOS,                   // 36  
  NAL_UNIT_EOB,                   // 37  
  NAL_UNIT_FILLER_DATA,           // 38  
  NAL_UNIT_SEI,                   // 39 Prefix SEI  
  NAL_UNIT_SEI_SUFFIX,            // 40 Suffix SEI  
...
  NAL_UNIT_INVALID,  
};

如果buffer没有开始代码，我会在发送到FFmpeg之前，在有效载荷数据的开始处添加0x 00000001。相机正在发送这些NALU（以相同的顺序）：

1. HEVC_NAL_VPS，
2. HEVC_NAL_SPS，
3. HEVC_NAL_PPS，
4. HEVC_NAL_IDR_W_RADL，
5. HEVC_NAL_IDR_W_RADL，
6. HEVC_NAL_IDR_W_RADL，
7. HEVC_NAL_TRAIL_R，
8. HEVC_NAL_TRAIL_R.
   我的解决方案部分工作，因为我有1/3的图像解码。其他2个HEVC_NAL_IDR_W_RADL切片得到FFmpeg错误：“帧中的第一个切片丢失”。如果我降低流分辨率，则我具有1/2图像和一个附加HEVC_NAL_IDR_W_RADL切片。
   类似的代码与H.264流一起工作，所以我知道（我希望）Live 555和FFmpeg代码应该没问题。
   Live 555不会重新组装I帧（http://lists.live555.com/pipermail/live-devel/2016-September/020244.html）
   是否有一种特定的方法来重新组装多个切片中发送的帧。我甚至尝试组装帧，因为它将是分段单元NAL类型49（How to depacketize the fragmented frames in RTP data (over UDP) for H265/HEVC?）
   非常感谢