试试这个：

Category.joins(:subcategories).where(subcategories: {parent_id: nil})

或

Category.includes(:subcategories).where('subcategories.parent_id IS NULL')

好了，解决了。我只需要调整Sharvy的建议（我忘记了一件大事，就是添加一个“joins”）。
以下方法起作用：

Category.includes(:subcategories).where(subcategories: nil)

**更新2：**好吧，这次我真的让它工作了（很确定，至少...）。我不得不使用一些丑陋的SQL，而不仅仅是一些漂亮的ActiveRecord语法，但下面的代码似乎可以满足我的需求：

Category.joins("LEFT JOIN categories AS subcategories ON subcategories.parent_id = categories.id").where("subcategories IS NULL")

**更新1：**对不起，没关系，这不起作用。正如我在下面评论的那样，我跳枪了，因为我看到这个查询返回了where(... nil)和where.not(... nil)的正确类别计数，但它实际上没有返回正确的类别。它返回所有没有父类别的类别，而不是所有没有子类别的类别。

以下是此查询的一些示例输出：

Category.includes(:subcategories).where(subcategories: nil).last
  Category Load (0.7ms)  SELECT  "categories".* FROM "categories" WHERE "categories"."parent_id" IS NULL  ORDER BY "categories"."id" DESC LIMIT 1
  Category Load (0.5ms)  SELECT "categories".* FROM "categories" WHERE "categories"."parent_id" IN (3158)
 => #<Category id: 3158, name: "A parent", parent_id: nil, created_at: "2015-03-23 19:18:40", updated_at: "2015-03-23 19:18:40", operator_id: nil>

除了公认的答案，我喜欢这个：

Category.joins("LEFT JOIN categories as subcategories 
                    ON subcategories.parent_id = categories.id")
            .having("COUNT(subcategories.id) = 0")

这是一种更通用的方法（显然效率不高），因为它可以处理任何数量的表，而不仅仅是两个表。
例如，您有一个orders表，它有许多line_items，还有一个subscriptions表，它属于一个line_item。要检查哪些订单不包含订阅，请执行以下操作：

orders.joins('INNER JOIN line_items 
                ON line_items.order_id = orders.id 
                LEFT JOIN subscriptions
                ON subscriptions.line_item_id = line_items.id')
         .having("COUNT(subscriptions.id) = 0").group(:id)

Rails 6.1+添加了一个方法，使其更容易：

Category.where.missing(:subcategories)

怎么样

Category.where("id NOT IN (?)", Subcategory.pluck(:category_id))

这里的问题是您不能直接在.where子句中查询关联。您只能处理实际的列名。所以我在这里做了一个快速的子查询，在这里您可以获取Subcategory表中作为关联列出的类别ID，然后查询不在该列表中的所有类别。