更新：问题已解决

我想更新这个问题，以通知任何面临类似问题的人，我已经设法解决了它。
问题的关键在于，form_id参数是一个数值。Google Analytics 4中的正则表达式在尝试匹配数值时无法正常工作。
解决方案是在应用正则表达式之前将变量转换为字符串。具体来说，我修改了我的JavaScript代码，其中formId是这样生成的：

"formId" : event.detail.contactFormId.toString(),

进行此调整后，正则表达式按预期工作，事件被正确发送到GA4。

尝试从GTM创建您的自定义事件。我的意思是你需要创建一个Tag并设置相关参数。然后，为form-id创建一个用户定义的变量，并定义如何将值设置为该变量（例如，如果您通过JavaScript发送该值，或者该值是dataLayer值）。
在我的例子中，在下面的照片中，你可以看到JS_storeIdVariable作为user_defined变量，我选择它来从自定义的JavaScript（JS）函数中获取值。请记住，在本例中，我在前端将值发送给名为storeId的变量，以便此函数可以读取该值，类似于

<script>
   window.storeId = <?php echo  $my_store_id ;?>;
</script>

然后，作为您创建的Tag的触发器，您应该创建一个Trigger，其中您想要的过滤器适用于此处。做一些像下面的照片但是你需要根据你的需要设置值：
还要注意触发器类型，并选择对您的案例有意义的内容。