使用lookaround，您可以将捕获限制为仅捕获未被其他数字或小数点包围的数字：

(?<![0-9.])(\d+)(?![0-9.])

或者，如果您只想匹配独立的数字（例如，如果你不想匹配abc123def中的123）：

(?<!\S)\d+(?!\S)

试试这个

(?<!\S)\d+(?!\S)

这将只匹配整数

如果我理解正确的话，您也希望将这些数字与内部的点进行匹配，但不希望在结果集合中包含这些数字。
我将通过两个步骤来实现这一点，首先选择所有数字，包括那些带有点的数字：

(\d+(?:\.\d+)*)

然后过滤掉所有不纯粹是数字的东西，使用第一个正则表达式并将其应用于第一步得到的集合中的每一项：

(\d+)

正如我在评论中所说：

(?:^| )(\d+)(?:$| )

它将匹配所有完全由数字组成的“单词”（单词是由空格字符和/或字符串的开头/结尾包围的非空格字符串）。

问题总是在于“独立”意味着什么。这里有几个解决方案取决于这个意义。
1.匹配未包含其他数字的数字串：(?<!\d)\d+(?!\d)（注意，这等于\d+，但是当你只需要匹配四位数的字符串时，(?<!\d)\d{4}(?!\d)才有意义）。参见regex demo。
1.匹配仅用空格括起或位于字符串开头/结尾的数字字符串：(?<!\S)\d+(?!\S)。参见regex demo。
1.将数字字符串作为整个单词进行匹配：\b\d+\b（注意，word boundaries在很多上下文中匹配，并且也将匹配十进制数的部分）。参见regex demo。
1.匹配整个整数，而不是小数的部分（假设使用点作为小数分隔符）：(?<!\d\.)(?<!\d)\d+(?!\.?\d)。参见regex demo。
1.仅匹配数字字符串：^\d+$。参见regex demo。
这些模式可以有更多的变化，只要确保您匹配正确的“独立”含义。

试试这个

(?<![0-9.])\d+(?![0-9.])

它使用的模式

(?<!prefix)position(?!suffix)

其中(?<!prefix)position表示：匹配位置不跟随前缀。
position(?!suffix)表示：匹配位置不在后缀之前。
[0-9.]表示：任何数字或小数点。

>>>r = re.match("\d+", "23423 in 3.4")
>>>r.group(0)
'23423'