不要操纵字符串，操纵日期。从文档，改编：

final now = DateTime.now();
final yesterday = now.subtract(const Duration(days: 1));

在需要显示日期之前应用格式设置，而不是之前。

日期操作方法由DateTime类提供。请参阅DateTime文档。检查now，add，subtract。
下面的代码展示了如何实现你想要的：

DateTime today = DateTime.now();
  String cdate = DateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(today);

  DateTime yesterday = today.subtract(Duration(days: 1));
  String ydate = DateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(yesterday);

尝试下面的代码也参考add和subtract的日期时间

void main() {
  var date = new DateTime.now();
  date = DateTime(date.year, date.month, date.day - 1);
//  or use subtract method also like below
 //final day= date.subtract(Duration(days: 1));
  print(date);
  print(day);
}

使用day-1的结果：

2022-09-13 00:00:00.000

使用subtract method的结果：

2022-09-13 12:52:45.734

final currentDay = DateTime.now();
final yesterday = now.subtract(const Duration(hours: 24));