也许你需要为你的问题描述更多的细节。如果你有一个flutter应用程序，现在你想集成firebase到这个应用程序，并使用firebase数据库，你可以按照this firebase document.
在应用中成功添加firebase和firebase_database后，您可以使用firebase API和StreamBuilder来检索和显示您的数据快照。这样

StreamBuilder<QuerySnapshot>(          
    stream: FirebaseFirestore.instance.collection('sensor').snapshots(),
    builder: (context, snapshot) {
        if(snapshot.hasData) return CircularProgressIndicator();

        if(snapshot.hasData) return Container(
            /// Display your sensor data
        )
    }
)