我认为问题是你正在运行'setupCameras（）'，它在'initState（）'方法中是异步的，而不是。试试这个：

import 'dart:async';
import 'package:flutter/material.dart';
import 'package:camera/camera.dart';

class Route02 extends StatefulWidget {
  @override
  CameraState createState() => CameraState();
}

class CameraState extends State<Route02> {
  late List<CameraDescription> cameras;
  late CameraController _controller;

  Future<void> setupCameras() async {
    try {
      cameras = await availableCameras();
      _controller = new CameraController(cameras[0], ResolutionPreset.ultraHigh);
      await controller.initialize();
  }

  Widget build(BuildContext context) {
    return FutureBuilder(
      future: setupCameras(),
      builder: (BuildContext context, AsyncSnapshot snapshot) {
        return AspectRatio(
          aspectRatio: _controller.value.aspectRatio,
          child: CameraPreview(_controller)
        );
      };
    );
  }
}

我也遇到了同样的问题，我找不到完美的解决方案。

• 我不认为FutureBuilder在这种情况下会起作用。你还得处理掉。这似乎不是你使用FutureBuilder可以做到的。
• 实际情况是，您可能无法成功初始化CameraController。无论出于何种原因，getCameras都不会返回任何内容。这意味着您的CameraController始终可能为null。因此，试图调整代码以强制此类型为非空类型是不正确的。

最后我把它改成了可空类型，并在必要的时候进行空检查。国际海事组织， dart 是去远为零安全。只会让事情变得更复杂。我喜欢Python使用None处理nullable的方式。

CameraController? _controller;

我看到两个问题：

1. setupCameras()可以：

try {
  // ...
} on CameraException catch () {
  setState(() {
    isReady = false;
  });
}
setState(() {
  isReady = true;
});

这意味着如果抛出CameraException，isReady将被设置为false，但随后立即被设置为true。

1. build函数：

if (!isReady && !_controller.value.isInitialized) {
  return Container();
}

如果isReady为false（我假设 * 应该 * 表示_controller尚未初始化），那么即使_controller尚未初始化，也要检查_controller.value.isInitialized。您可能需要||而不是&&。
或者，考虑只将_controller设为空，而不是late。如果您需要在访问_controller之前检查布尔标志（isReady），这并不比将_controller设置为空并直接检查_controller != null更好，这更直接，更不容易出错。

错误“LateInitializationError：代码中的“字段”控制器“尚未初始化”与未正确初始化_controller变量有关。看起来您试图在initState方法中初始化_controller之前使用它。您应该只在初始化后访问_controller。下面是代码的修改版本，以确保正确的初始化：

import 'dart:async';
import 'package:flutter/material.dart';
import 'package:camera/camera';

class Route02 extends StatefulWidget {
  @override
  CameraState createState() => CameraState();
}

class CameraState extends State<Route02> {
  late List<CameraDescription> cameras;
  late CameraController _controller;
  bool isReady = false;

  @override
  void initState() {
    super.initState();
    setupCameras();
  }

  Future<void> setupCameras() async {
    try {
      cameras = await availableCameras();
      _controller = CameraController(cameras[0], ResolutionPreset.ultraHigh);

      // Ensure that the widget is mounted before initializing the controller
      if (!mounted) {
        return;
      }

      await _controller.initialize();
      setState(() {
        isReady = true;
      });
    } on CameraException catch (e) {
      print("Error: $e");
      setState(() {
        isReady = false;
      });
    }
  }

  @override
  void dispose() {
    _controller.dispose(); // Don't forget to dispose of the controller.
    super.dispose();
  }

  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    if (!isReady || !_controller.value.isInitialized) {
      return Container();
    }
    return AspectRatio(
        aspectRatio: _controller.value.aspectRatio,
        child: CameraPreview(_controller),
    );
  }
}

注意：在初始化相机控制器之前，请检查小部件是否仍在安装中，以避免错误。还添加了一个dispose方法，以便在释放控件时正确地释放相机控制器。