根据错误消息，此问题似乎来自脚本格式或符号。
我已经从你分享的链接中测试了YAML示例，它可以正常工作。
这是我的步骤，你可以参考一下。
步骤1：设置变量CHROMATIC_PROJECT_TOKEN

步骤2：运行YAML示例：

stages:
- stage: Test
  displayName: Chromatic Testing
  # Job list
  jobs:
  - job: Chromatic_Deploy
    displayName: Install packages and publishes to Chromatic

    steps:

    - task: NodeTool@0
      inputs:
        versionSpec: '12.x'
      displayName: 'Install Node.js'  
    - task: Npm@1
      inputs:
        command: 'install'
        workingDir: '$(build.sourcesdirectory)'

    - task: CmdLine@2
      displayName: Publish to Chromatic
      inputs:
        script: npx chromatic --project-token=${CHROMATIC_PROJECT_TOKEN}

以下是我的结果：

您也可以尝试在YAML示例中使用--project-token=$(CHROMATIC_PROJECT_TOKEN)。