目标文件没有定义Build。
当您使用类似dotnet build dirs.proj的命令时，dotnet.exe将尝试在dirs.proj文件中查找名为build的目标。您应该在dirs.proj文件或xx.targets文件中直接定义build target。否则您将收到错误MSB4057。
然而，如果我定义了一个东西，它就好像什么都不做。
我假设您正在尝试通过命令dotnet build dirs.proj构建ConsoleApp1项目，如果是这样，则dirs.proj文件中的内容应该是：

<Project>
  <Import Project="Directory.Build.props" />
  <Import Project="Directory.Build.targets" />
  <ItemGroup>
    <ProjectFile Include="ConsoleApp1/ConsoleApp1.csproj" />
  </ItemGroup>
  <Target Name="build"> 
    <Message Text="Custom build starts..." Importance="High"/>
    <MSBuild Projects="@(ProjectFile)"/>
 </Target>
</Project>

您可以在已定义的build target中使用msbuild task，它将为您编译和构建consoleApp1项目。

另外：

1.根据脚本，目标文件、props文件和dirs.proj文件应该位于解决方案目录中
2.如果解决方案目录中有许多项目，可以尝试使用MySQL将它们全部包含在内：

<ItemGroup>
    <ProjectFile Include="**/*.csproj" />
</ItemGroup>

3.对于msbuild任务，可以在使用此任务时指定属性。您可以指定输出路径、配置（调试或发布）、程序集名称.
4.看这个文档，实际上Directory.Build.props and Directory.Build.targets是一些即使我们不显式导入它们也能工作的东西。
希望有帮助：）