首先，确保您的服务器将Access-Control-Allow-Credentials设置为true：

res.header('Access-Control-Allow-Credentials', 'true');

另外，将此配置添加到useFetch：

const { data: posts } = await useFetch(url, {
  credentials: 'include',
});

请记住，在服务器上，在SSR期间，来自传入请求的cookie可能不会自动附加。为了确保在SSR期间将cookie转发到获取请求，您可能需要显式传递它们。
由于使用useFetch并不直接，因此可以考虑使用serverMiddleware在SSR期间检查和转发cookie。

if (process.server) {
  const cookie = req.headers.cookie;
}

最后，确保HttpOnly cookie设置了正确的域和路径。如果您的API和Nuxt应用位于不同的子域，请相应地设置Cookie的域以确保其可访问。
希望这对你有帮助！

编辑

让我们添加一些细节如何使用我以前的答案。
因此，创建一个中间件（例如middleware/cookieForwarder.js）：

export default function (context) {
  if (process.server) {
    context.ssrContext.req.serverCookie = context.req.headers.cookie;
  }
}

然后，在组件中使用它：

<script setup>
    definePageMeta({
        middleware: ['auth', 'cookieForwarder']
    })

    let serverCookie;

    if (process.server) {
        serverCookie = useContext().ssrContext.req.serverCookie;
    }

    const headers = {};

    if (serverCookie) {
        headers['Cookie'] = serverCookie;
    }

    const {data: posts} = await useFetch(useRuntimeConfig().public.API_URL + '/api/posts', {
        credentials: 'include',
        headers: headers
    });
</script>

在您的Express应用程序中（相应的标题和CORS相关设置）：

const express = require('express');
const cors = require('cors');

const app = express();

app.use(cors({
    origin: 'YOUR_NUXT_APP_URL_HERE', // e.g., 'http://localhost:3000'
    credentials: true
}));

app.use((req, res, next) => {
    res.header('Access-Control-Allow-Credentials', 'true');
    next();
});

在Express App中的路线中：

res.cookie('cookieName', 'cookieValue', {
    httpOnly: true,
    domain: 'YOUR_DOMAIN_HERE',  // e.g., '.yourdomain.com' (the leading dot is for subdomains)
    path: '/'
});

考虑到最后一部分有点抽象，因为您没有提供express server的详细信息。但这个就够了。
希望这能再次帮助！