我正在尝试使用GNU Parallel来执行基于CSV文件中的值的命令。我的CSV文件有多个列，每行第5列的值是一个类似'${OUTDIR}/test'的字符串。
下面是我的CSV外观的示例：

col1,col2,col3,col4,'${OUTDIR}/test',col6

我想使用GNU Parallel对第5列的值运行mkdir -p，将${OUTDIR}解释为实际的shell变量。例如，如果OUTDIR=/tmp，则命令应该作为mkdir -p /tmp/test运行。
我尝试了以下命令，但它没有解释${OUTPUT}：

parallel --colsep ',' 'mkdir -p {5}' :::: data.csv

制作：

mkdir -vp \'\$\{OUTDIR\}/test\'
mkdir: created directory ''\''${OUTDIR}'
mkdir: created directory ''\''${OUTDIR}/test'\'''

如何让GNU Parallel解释CSV中的字符串值${OUTPUT}？我试过使用eval mkdir -p {5}，但它不能像我希望的那样处理引用。