看看.我已经创建了一个前台服务，并在API 34上测试了这段代码。
不需要使用Bundles或Binders。
我删除了不相关的线。正如你所看到的，我可以通过简单地调用方法将数据从MainActivity传输到FGService，反之亦然。
通常，服务和Activity一次只运行一次。所以使用singleton就可以了。如果您计划同时多次运行Activity，则必须更新代码。
要持久化数据，我建议使用SQLite，因为它不仅比共享首选项快。
MainActivity.kt:

package com.example.myapplication

import android.content.Intent
import android.util.Log
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity

class MainActivity : AppCompatActivity() {

    companion object {
        var sngltn: MainActivity? = null
    }

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        sngltn = this
        startForegroundService(Intent(this, FGService::class.java))
    }

    fun fromFGService(data: Int) {
        Log.e("moh", "MainActivity received some data from FGService: $data")
    }

    override fun onDestroy() {
        super.onDestroy()
        if (FGService.sngltn != null)
            FGService.sngltn!!.fromMainActivity(123)
        sngltn = null
    }
}

FGService.kt:

package com.example.myapplication

import android.app.Service
import android.os.Looper
import android.util.Log

class FGService : Service() {

    companion object {
        var sngltn: FGService? = null
    }

    override fun onCreate() {
        super.onCreate()
        sngltn = this
        if (MainActivity.sngltn != null) MainActivity.sngltn!!.fromFGService(456)
        if (Looper.getMainLooper() == Looper.myLooper())
            Log.e("moh", "FGService running on main thread (good)")
        else
            Log.e("moh", "FGService not running on main thread (bad, not as expected)")
    }

    fun fromMainActivity(data: Int) {
        Log.e("moh", "FGService received some data from MainActivity: $data")
    }

    override fun onDestroy() {
        super.onDestroy()
        sngltn = null
    }
}