相机校准结果中的焦距是以像素为单位的，但我需要以mm为单位的值。如何计算？
我用OpenCV校准了相机，得到了内部参数矩阵。我还在罗技社区得到了相机传感器尺寸。
the camera matrix is
[1432.379199223981, 0, 949.4032591833937;
0, 1432.97806149025, 518.5291260500587;
0, 0, 1]
and the size of sensor is 6.00mm, width of 4.80mm and height of 3.60mm (16:9 format).我想得到焦距的单位是mm，怎么计算？
1条答案
按热度按时间djmepvbi1#
这只是一个比例：
sensor_width_mm：传感器宽度_像素=焦距_长度_mm：焦距_长度_像素
有一个物理焦距（透镜的出射光瞳和焦点之间的距离），但是你可以写出两个这样的方程，一个是宽度，一个是8，所以你会得到两个结果。理论上，这种差异是由于像素的非方形。如果传感器的规格说明书上说像素是方形的，（也就是说，如果像素之间所谓的“点距”间距在垂直和水平方向上是相同的），并且没有执行不均匀的图像处理，那么差异本身可能是虚幻的，这取决于您的校准有多精确。在这种情况下，只需平均即可。