我建议你不要使用Mat类型，而是使用IplImage类型。以下面的示例代码为参考（我使用VisualStudio 2013和OpenCvSharp 2）：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using OpenCvSharp;
using System.Drawing;

namespace TestOpenCVSharp
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // Read the Lenna image
            IplImage inputImage = new IplImage(@"Lenna.png");

            // Display the input image for visual inspection
            new CvWindow("original image", inputImage);
            Cv.WaitKey();

            // Convert into bitmap
            Bitmap bitimg = MatToBitmap(img);                
            // Save the bitmap
            bitimg.Save(@"bitmap.png");
        } // end of main function

        // This is the function that converts IplImage image
        // into Bitmap
        public static Bitmap MatToBitmap(IplImage image)
        {
            return OpenCvSharp.Extensions.BitmapConverter.ToBitmap(image);
        } // end of MatToBitmap function
    } // end of class definition
}  // end of namespace definition

这是你输入的Lenna图像：

这是从Bitmap类型创建的bitmap.png：

希望能帮上忙！

更新：

通过使用OpenCVSharp 3，以下代码也可以将Mat类型转换为Bitmap类型：

Mat image = new Mat(@"Lenna.png");
Cv2.ImShow("image", image);
Cv2.WaitKey();

Bitmap bitimg = MatToBitmap(image);
// Save the bitmap
bitimg.Save(@"bitmap.png");

具有以下功能：

public static Bitmap MatToBitmap(Mat image)
{
   return OpenCvSharp.Extensions.BitmapConverter.ToBitmap(image);
} // end of MatToBitmap function

得到的结果与上图所示相同。

其他的解决方案 * 几乎 * 为我工作。位图在那里，但有时会抛出一个异常，说encoder是null。
我使用以下代码解决了这个问题。

private static Bitmap MatToBitmap(Mat mat) {
    using (var ms = mat.ToMemoryStream()) {
        return (Bitmap) Image.FromStream(ms);
    }
}

有一个方法可以返回Bitmap：

mat.ToBitmap(bitmap);

“using OpenCvSharp.Extensions;”也是必需的。

using OpenCvSharp.Extensions; 

Mat mat = new Mat(@"Lenna.png");
Bitmap bitmap = mat.ToBitmap();

你必须使用OpenCvSharp.Extensions，它可以通过搜索“OpenCvSharp4.Extensions”从NuGet安装。