您可以查看安装的头文件或库。pkg-config可以告诉您它们在哪里：

pkg-config --cflags opencv
pkg-config --libs opencv

或者，你可以写一个简单的程序并打印以下def：

CV_MAJOR_VERSION
CV_MINOR_VERSION

也有人问过here：

1)直接回答：试试这个：

sudo updatedb
   locate OpenCVConfig.cmake

对我来说，我得到：

/home/pkarasev3/source/opencv/build/OpenCVConfig.cmake

要查看版本，您可以尝试：

cat /home/pkarasev3/source/opencv/build/OpenCVConfig.cmake

给

....
   SET(OpenCV_VERSION 2.3.1)
    ....

2)更好的答案：
“sudo make install”是你的敌人，当你需要经常编译/更新库，并可能调试它的内部函数时，不要这样做。注意我的配置文件是在本地构建目录中，而不是在/usr/之类的目录中。你将来会避免这种混乱，甚至可以维护几个不同的版本（例如调试和发布）。
编辑：这个问题似乎经常出现在 OpenCV 上，而不是其他库，原因是它在不同版本之间的变化相当剧烈和快速，而且许多操作没有那么好的定义/约束，所以你不能像对libpng或libjpeg这样的东西那样依赖它作为一个黑盒子。因此，最好不要安装它，而是编译并链接到build文件夹。

还有一个标志CV_VERSION，它将打印出opencv的完整版本

要安装此产品，您可以查看此教程：OpenCV on Ubuntu
这里列出了你需要的软件包。所以，用：

# dpkg -l | grep libcv2
# dpkg -l | grep libhighgui2

和更多列出的网址，你可以找到哪些软件包安装。
与

# dpkg -L libcv2

您可以查看安装位置
这个操作符用于所有的debian软件包。

这里的其他方法对我不起作用，所以这里是在Ubuntu 12.04“精确”中起作用的方法。
在Ubuntu和其他Debian衍生平台上，dpkg是获取软件包版本的典型方法。对于比@Tio所指的版本更新的版本，请使用

dpkg -l | grep libopencv

如果你安装了开发包，比如libopencv-core-dev，你可能会有.pc文件，并且可以使用pkg-config：

pkg-config --modversion opencv

2023年更新：如果你通过Python获得OpenCV，你可以使用这个：

python3 -c "import cv2; print(cv2.__version__)"