你可以在for循环中修改标签的位置/旋转。最初，我认为改变旋转点就足够了，但是标签锚定在刻度的尖端，所以结果是次优的。
这是我的代码。你可能想调整y的位置，以获得你想要的对齐方式：

N = 10
h = np.linspace(-10,10,N)
xticks = [f'test #{n}' for n in range(N)]

fig, ax = plt.subplots()
ax.spines['bottom'].set_position('zero')
ax.bar(range(N),h)
ax.set_xticks(range(N))
ax.set_xticklabels(xticks)

for i,(g,t) in enumerate(zip(h,ax.get_xticklabels())):
    if g<0:
        t.set_ha('left')
        t.set_va('bottom')
    else:
        t.set_ha('right')
        t.set_va('top')
    t.set_rotation_mode('anchor')
    t.set_rotation(45)
    t.set_transform(ax.transData)
    t.set_position((i,0))