FancyArrowPatch主要设计用于注解。显然缺乏与其他补丁的兼容性，因此是PatchCollection。（正如@tom在评论中指出的那样，链接到[这个问题]）。
解决方法是从箭头的路径创建一个新的补丁，并将该新补丁添加到集合中。这不允许保留FancyArrowPatch的所有功能，因此最终是否完全不使用PatchCollection不是一个更好的解决方案是值得怀疑的。

import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib as mpl
import matplotlib.patches as mpatches
fig, ax  = plt.subplots()
points = ax.scatter([0,1],[0,1], marker='o', s=300)
arrow1 = mpatches.FancyArrowPatch((0,0), (1,1), arrowstyle='-|>', mutation_scale=50)
arrow2 = mpatches.FancyArrowPatch((.7,0), (0.1,0), arrowstyle='->', mutation_scale=30)
def arrows2collection(ax, arrows,**kw):
    p = []
    for arrow in arrows:
        ax.add_patch(arrow)
        path = arrow.get_path()
        p.append(mpatches.PathPatch(path,**kw))
        arrow.remove()
    col = mpl.collections.PatchCollection(p,match_original=True)
    ax.add_collection(col)
    return col
col = arrows2collection(ax, [arrow1,arrow2], linewidth=1)
plt.show()