参考文献：
https://matplotlib.org/stable/api/_as_gen/matplotlib.pyplot.legend.htmlhttps://matplotlib.org/stable/gallery/misc/zorder_demo.html
默认情况下，legend的zorder是最高的，因此如果您希望legend位于所有内容的顶部，则无需修改它。

选项一：

您可以使用Figure对象而不是plt.legend(lines + lines2, labels + labels2, framealpha=1.0, loc='lower left')的Axes对象来完成此操作。

选项二：

或者你可以在ax2上设置图例，而不是在ax上设置ax2.legend(lines + lines2, labels + labels2, framealpha=1.0, loc='lower left')。这将返回与选项1相同的结果。

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

# Set the x values for the sine and cosine functions
x = np.linspace(0, 2 * np.pi, 100)

# Create the figure and an axis
fig, ax = plt.subplots()
ax2 = ax.twinx()

# Plot the sine and cosine functions on the axis
ax.plot(x, np.sin(x), label='Sine')
ax.plot(x, np.cos(x), label='Cosine')

ax2.plot(x, np.cos(x + 1), label='Cosine 2', color="red")
ax2.plot(x, x, label='Cosine 2', color="green")

# Add a title and labels to the axis
ax.set_title('Sine and Cosine Functions')
ax.set_xlabel('X')
ax.set_ylabel('Y')

# Get the line legends from the axis
lines, labels = ax.get_legend_handles_labels()
lines2, labels2 = ax2.get_legend_handles_labels()

# Add a legend to the figure
plt.legend(lines + lines2, labels + labels2, framealpha=1.0, loc='lower left')

# Display the plot
plt.show()

结果（loc='lower left'和loc='lower center'）：

更新：

参考：https://matplotlib.org/stable/api/_as_gen/matplotlib.axes.Axes.twinx.html
在我之前的答案中，我使用了选项2，在新提供的代码中，我将第36行编辑为ax2.legend(lines + lines2, labels + labels2, framealpha=1.0, loc='lower right')，将第43行编辑为ax22.legend(lines1 + lines22, labels1 + labels22, framealpha=1.0, loc='lower left')。
如果你有多个子图，使用Axes对象会更加灵活。

现在可以正常工作了：

谢谢你的回答。
但我的问题更复杂：我需要在平铺的子图中完成这项工作，其中每个图区都是twinx。
通过使用plt.label，似乎不可能选择图例的位置。
在下面的代码中，问题就在那里。图例中没有包含字符串的行。
有什么建议吗？

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

# Set the x values for the sine and cosine functions
x = np.linspace(0, 2 * np.pi, 100)

# Create the figure and an axis
fig, ax = plt.subplots(2, 1)
ax2 = ax[0].twinx()
ax22 = ax[1].twinx()

# Plot the sine and cosine functions on the axis
ax[0].plot(x, np.sin(x), label='Sine 0')
ax[0].plot(x, np.cos(x), label='Cosine 0')

# Plot the sine and cosine functions on the axis
ax[1].plot(x, np.sin(x), label='Sine')
ax[1].plot(x, np.cos(x), label='Cosine')

ax2.plot(x, np.cos(x + 1), label='Cosine 2', color="red")
ax2.plot(x, x, label='Cosine B', color="green")

ax22.plot(x, np.cos(x + 2), label='Line 2', color="red")
ax22.plot(x, x, label='Cosine 2', color="green")

# Add a title and labels to the axis
ax[0].set_title('Sine and Cosine Functions')
ax[0].set_xlabel('X')
ax[0].set_ylabel('Y')

# Get the line legends from the axis
lines, labels = ax[0].get_legend_handles_labels()
lines2, labels2 = ax2.get_legend_handles_labels()

# Add a legend to the figure
ax[0].legend(lines + lines2, labels + labels2, framealpha=1.0, loc='lower right')

lines1, labels1 = ax[1].get_legend_handles_labels()
lines22, labels22 = ax22.get_legend_handles_labels()

# Add a legend to the figure
ax[1].legend(lines1 + lines22, labels1 + labels22, framealpha=1.0, loc='lower left')

# Display the plot
plt.show()

我终于找到了解决办法：
即控制轴的z顺序和具有最高优先级的轴的alpha。
matplotlib函数是：
Axes.set_zorder
https://matplotlib.org/3.2.2/api/_as_gen/matplotlib.axes.Axes.set_zorder.html
&
Patch.set_alpha
https://matplotlib.org/stable/api/_as_gen/matplotlib.patches.Patch.html
用上面的代码替换第三个答案中代码的最后一部分，它会产生预期的结果。

# Get the line legends from the axis
lines, labels = ax[0].get_legend_handles_labels()
lines2, labels2 = ax2.get_legend_handles_labels()

##############################################################################
############################################################################## 
# Set the z-order of axis 2 to a low "priority"
ax2.set_zorder(0)

# Set the z-order of the axis 0 to a higher priority.
# And to make visible axis 2 set the alpha of the background at 0.
ax[0].set_zorder(1)
ax[0].patch.set_alpha(0.0)
 
ax[0].legend(lines + lines2, labels + labels2, framealpha=1.0, loc='lower left')
##############################################################################
##############################################################################
 
lines1, labels1 = ax[1].get_legend_handles_labels()
lines22, labels22 = ax22.get_legend_handles_labels()
 
# Add a legend to the figure
ax22.legend(lines1 + lines22, labels1 + labels22, framealpha=1.0, loc='lower left')
 
# Display the plot
plt.show()