尝试使用

# Sets title color
text.color = 'your_color'

# Sets other chart attribute colors
xtick.color = 'your_color'
ytick.color = 'your_color'
axes.labelcolor = 'your_color'

打印出**mpl.rcParams.keys（）**会提供一个可以调整的属性列表。
范例：

import matplotlib as mpl

mpl.rcParams['text.color'] = 'w'
mpl.rcParams['xtick.color'] = 'w'
mpl.rcParams['ytick.color'] = 'w'
mpl.rcParams['axes.labelcolor'] = 'w'

来源：https://matplotlib.org/users/customizing.html

我并不完全熟悉Mpl样式表实际上是如何实现的，但我猜它们只是预先编辑的mpl rc文件。
如果它们确实是mpl rc文件，那么根据阅读我当前的rc文件，在“轴”中没有标题颜色的属性。
我的工作是添加可能会或可能不会在rc文件中实现的风格功能，做一些类似的事情：

using_custom_style = true
plt.use('my_style')
...
if using_custom_style:
    ax.set_title('my title', color=my_color_of_choice)
else:
    ax.set_title('my_title')  # this doesn't specify a color so it will just use whatever default vaule mpl knows to use

这不是最好的解决方法，因为它增加了很多混乱的代码，但它是唯一的事情，我发现工作时，我不能弄清楚默认设置实际上是存储在mpl参数文件或样式表。
分析mpl rc文件，如果你运行类似'grep title matplotlibrc'的东西，它会吐出它在文件中找到单词title的唯一示例：

特殊的文本大小勾选标签，轴，标签，标题等，见rc

axes.titlesize：large #axes标题的字体大小

因此，似乎没有一个默认的颜色设置的标题-或者更确切地说，如果有它的所谓的其他东西是不直接明显的
'grep color matplotlibrc'输出rc文件中单词color的所有示例
同样，似乎没有任何直接相关的标题颜色，甚至默认文本颜色。
仔细观察一下Mpl API，axes.set_title（）接受像color=这样的kwargs，它们只是被标记为有效的Text属性。
http://matplotlib.org/1.4.3/api/text_api.html#matplotlib.text.Text列出了有效的文本属性。对于颜色，它只说“任何matplotlib颜色”
我想在mpl源代码中的某个地方有一行代码，处理当没有为给定的Text对象指定颜色kwarg时该怎么做。在某个地方有一个默认颜色，我想可能只是'k'。现在我还不清楚如何更改该设置。
很抱歉讲了这么长时间，希望对大家有所帮助。

如果你想改变默认的标题颜色，你可以在matplotrc文件中设置text.color属性（默认为黑色）。当然，它会改变所有文本输出的颜色。

这可以工作(Refrenced From Here)

title_obj = plt.title('my random fig') 
plt.getp(title_obj)                    
plt.getp(title_obj, 'text')            
plt.setp(title_obj, color='r')    #Sets it to the color red