• 编辑：*我的答案不会改变默认值，如OP所要求的，但提供了一种在创建图时定义图标题的方法。

当使用matplotlib.pyplot.subplots创建一个图时，有一个可选参数num，即使没有这样的文档（据我所知），以后也会用作图标题：

import matplotlib.pyplot as plt
fig, axes = plt.subplots(nrows=2, num="some nice window title")
plt.ion()  # to make plot non-blocking, i.e. if multiple plots are launched
fig.show()

它也被用作保存绘图时的默认文件名，这是一个非常整洁的功能。
（注意：即使没有记录，这个num值也是这个图的关键。所以，注意不要重复使用相同的值。）
结果如下：

mpl.rcParams中没有键，因为默认标题是在后端硬编码的。例如，看看QT5后端的图形初始化代码：

self.window.setWindowTitle("Figure %d" % num)

这意味着您不能更改默认窗口标题，除非您更改matplotlib模块本身的代码。