是的，你可以使用matplotlib widgets库，但是你需要让你的matplotlib具有交互性。
您可以添加一个水平滑块（参见示例：https://matplotlib.org/stable/gallery/widgets/slider_demo.html），当您选择并移动滑块时，您将调用一个函数。在我提供的示例中，该函数称为update。当您通过移动滑块来更新滑块值时，它将调用此函数并将实际滑块值提供给它。
所以你可以用你的for loop的整数值创建一个滑块，当你更新滑块时，你调用update函数，在里面你有代码来使用来自滑块的整数值绘制数据。

滑块：

axfreq = plt.axes([0.25, 0.1, 0.65, 0.03])
freq_slider = Slider(
    ax=axfreq,
    label='Time Steps',
    valmin=0, # minimun value of range
    valmax=points.shape[0] - 1, # maximum value of range
    valinit=0,
    valstep=1.0 # step between values
)

当你看到我分享的例子时，我保留了几乎所有的名字来帮助你。请注意，当你滑动滑块时，我添加了valstep=1.0以增加1。

更新功能：

def update(val)
    val = int(val) # it must be an integer
    fig = plt.figure()
    ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')
    x_coordinates = points[val][:, 0]
    y_coordinates = points[val][:, 1]
    z_coordinates = points[val][:, 2]
    ax.scatter(x_coordinates, y_coordinates, z_coordinates, c='r', marker='o')
    plt.show()

它可能会出现一些问题，因为你可能没有你的matplotlib交互。如果你使用jupyter-notebook很容易把它交互，你只需要添加这行在顶部：

%matplotlib widget

如果不起作用，您可以尝试：

%matplotlib notebook

您可能还需要安装一些apache模块。
如果你想让它恢复正常，你只需要在顶部再次添加：

%matplotlib inline

关于matplotlib中交互式绘图的更多信息：https://matplotlib.org/stable/users/explain/interactive.html