好吧，我找到了一种方法，看起来相对干净：（使用问题中的ColorBar对象）

color_bar.set_alpha(1)
color_bar.draw_all()
# pylab.draw() or pyplot.draw() might be necessary

不过，如果能确认这是最可靠的方法，那就太好了！：）

这是一个巨大的，丑陋的黑客。但没有其他方法会工作。也许别人可以改善。

fig1 = pylab.figure()
fig2 = pylab.figure()
ax1 = fig1.add_subplot(111)
ax2 = fig2.add_subplot(111)
ax1.scatter(range(10), range(10), c=range(10), alpha=0.2)
im = ax2.scatter(range(10), range(10), c=range(10), alpha=1.0)
fig1.colorbar(im, ax=ax1)
fig1.show()

Joe Kington的注解是正确的方法，因为matplotlib 6.0已经弃用了cbar.draw_all()：

import matplotlib.pyplot as plt
fig, ax = plt.subplots()
im = ax.scatter(range(10), range(10), c=range(10), alpha=0.2)
cbar = fig.colorbar(im, ax=ax)
cbar.solids.set(alpha=1)

deprecation警告：
MatplotlibDeprecationWarning: The draw_all function was deprecated in Matplotlib 3.6 and will be removed two minor releases later. Use fig.draw_without_rendering() instead. cbar.draw_all()