从文档中似乎你需要将其绘制为3D多边形，下面的答案显示了如何绘制它，下面是一个修改后的例子，因为文档已经过时，matplotlib似乎已经改变了。

from stl import mesh
from mpl_toolkits import mplot3d
import matplotlib.pyplot as plt

# Create a new plot
figure = plt.figure()
axes = figure.add_subplot(projection='3d')

# Load the STL files and add the vectors to the plot
your_mesh = mesh.Mesh.from_file(r'your_mesh_path.stl')
poly_collection = mplot3d.art3d.Poly3DCollection(your_mesh.vectors)
poly_collection.set_color((0.7,0.7,0.7))  # play with color
axes.add_collection3d(poly_collection)

# Show the plot to the screen
plt.show()

如果你想要的东西甚至比matlab绘制更好，那么你应该使用vtkplotlib，因为它使用GPU绘制，而不是matplotlib CPU光栅化，一个例子是在这个答案https://stackoverflow.com/a/57501486/15649230
编辑：我已经修改了上面的代码，删除了自动缩放，现在自己缩放，你用鼠标左键旋转，用鼠标中键移动，用鼠标右键缩放，这个答案指定了如何在代码https://stackoverflow.com/a/65017422/15649230中完成它

一个更好的方法是使用open3d包来3D可视化.stl文件。下面是如何做到这一点：

• 安装

pip install open3d

• 使用

import open3d as o3d

mesh = o3d.io.read_triangle_mesh("Body_Kylo_Ren_fixed.stl")
mesh = mesh.compute_vertex_normals()
o3d.visualization.draw_geometries([mesh], window_name="STL", left=1000, top=200, width=800, height=650)

输出：

您将看到一个完全可交互的3D stl文件。
查看open3d-documentation了解更多。