恕我直言，我认为正确的答案是：* matplotlib.colors* 没有类型。它是module，从documentation，它是：
用于将数字或颜色参数转换为 RGB 或 RGBA 的模块。
所以不管你设置什么类型提示，它都必须进行转换。指定str或matplotlib.colors没有任何好处，如果你没有提供正确的格式，它会从colors.py模块抛出错误。
您最初的选择Any比str或matplotlib.colors更干净。

from typing import Any
import matplotlib.colors
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
def plot_my_thing(colors: Any, fig):
    x = np.linspace(0, 2 * np.pi)
    y = np.sin(x)
    A = 1.0
    for c in colors:
        plt.plot(x, A * y, c=c)
        A *= 0.9
    plt.savefig(fig)
plot_my_thing(["C1", "red", (0.1, 0.2, 0.5), '#0f0f0f80', '#aabbcc',
               '0.8', 'g', 'aquamarine', 'xkcd:sky blue', 'tab:blue'], "mygraph.png")
plot_my_thing(matplotlib.colors.CSS4_COLORS, "mygraph2.png")

产出：
mygraph.png

mygraph2.png