select u from UserGroup ug inner join ug.user u 
where ug.group_id = :groupId 
order by u.lastname

作为命名查询：

@NamedQuery(
  name = "User.findByGroupId",
  query =
    "SELECT u FROM UserGroup ug " +
    "INNER JOIN ug.user u WHERE ug.group_id = :groupId ORDER BY u.lastname"
)

在HQL语句中使用路径，从一个实体到另一个实体。有关详细信息，请参阅Hibernate文档中的HQL和joins。

您需要将持有关联的实体命名为User。例如，

... INNER JOIN ug.user u ...

这就是错误消息所抱怨的“路径”--从UserGroup到User实体的路径。
Hibernate依赖于声明式JOIN，其连接条件在Map元数据中声明。这就是为什么不可能在没有路径的情况下构造原生SQL查询。

如果实体之间没有PK/FK关系，那么Hibernate不接受表的内部连接
做

SELECT s.first_name, s.surname, sd.telephone_number FROM Student s, StudentDetails sd WHERE s.id = sd.student_id

而不是

SELECT s.first_name, s.surname, sd.telephone_number FROM Student s INNER JOIN StudentDetails sd on s.id = sd.student_id

后者仅在Student的id（s.id）在StudentDetails（sd.student_id））表design / erd上被引用为FK时才有效