CDD描述了兼容的要求：
http://source.android.com/compatibility/index.html
(See左侧为“当前CDD”）
在这种情况下：
7.2.3.导航键
Home、Menu和Back功能对于Android导航模式至关重要。设备实现必须使用户在运行应用程序时始终可以使用这些功能。这些功能可以通过专用物理按钮（如机械或电容触摸按钮）实现，也可以使用专用软件键、手势、触摸面板等实现。Android 4.1支持这两种实现

我还没有找到任何明确的答案。然而，文档假设操作系统总是会响应一个Back键：
当用户从一个Activity移动到另一个Activity时，Android系统会保存用户访问过的Activity的线性导航历史记录。这就是Activity堆栈，也称为返回堆栈。一般来说，当用户启动新Activity时，它会被添加到Activity堆栈中，因此按下返回会显示堆栈上的前一个Activity。但是，用户不能使用BACK键返回到上一次访问Home之后的位置。无论Activity是否开始新任务，都会将Activity添加到当前堆栈（只要该任务是在未回家的情况下启动的），所以返回可以让用户返回到以前任务中的Activity。用户可以通过从应用程序启动器中选择其根Activity，快捷方式，或“最近的任务”屏幕。
Activity是唯一可以添加到Activity堆栈的东西-视图，窗口，菜单和对话框不能。也就是说，在设计导航时，如果您有屏幕A，并且您希望用户能够转到后续屏幕B，然后使用BACK键返回屏幕A，那么屏幕A需要作为一个Activity来实现。这个规则的一个例外是，如果你的应用程序控制BACK键并管理导航本身。
从http://developer.android.com/guide/practices/ui_guidelines/activity_task_design.html
基于此，我可以说，假设总是会有一个物理Back密钥是安全的。

如果你是专门为Android开发的，后退按钮是标准的。你唯一能做的就是在菜单中添加一个“后退”选项，但它充其量是多余的。

亚马逊Fire手机没有返回键。
在Android平台上，通常认为由实体定义的标准将在任何地方都有效是错误的。这通常取决于设备制造商。
如果您应用依赖于某些特定的设备功能，请确保您检查并重新检查设备上是否存在特定功能。有时候，仅将信息放在AndroidManifest上是不够的。

截至2023年11月

如Android official guide所述：
所有Android设备都为此类导航提供了“后退”按钮，因此请不要在应用的UI中添加“后退”按钮。