if (empty($data))
{
    echo "array is empty";
}
else
{
    echo "not empty";
}

字符串
或者count($data)返回数组的大小。
如果你不确定变量是否是数组，你可以先检查类型，然后检查大小。

if(is_array($data) && count($data)>0)

型

你也可以这样做

if(is_array($data) && count($data)>0)
{
   echo "not empty";
}else{
   echo "empty";
}

字符串

在你的代码中，你会在加载了模型中的坐标后检查$data数组是否为空。但是，你会在加载视图后立即检查它，这意味着$data数组在那个时候永远不会为空。相反，你应该在尝试使用它之前检查数组是否为空。下面是你的代码的更新版本：

public function show($imei, $start_time, $end_time, $dateto) { 
    $from_time = str_replace('-', '/', $start_time);
    $fromi = strtotime($from_time . ' ' . $end_time);
    $too1 = strtotime($from_time . ' ' . $dateto); 

    $data['coordinates'] = $this->road_model->get_coordinatesudhetime($imei, $fromi, $too1);

    if (empty($data['coordinates'])) {
        echo 'Array is empty';
    } else {
        $this->load->view('road/show', $data);
    }
}

字符串
在这段更新的代码中，我修改了条件，在加载视图之前检查$data {'coordinates']是否为空。这样，你就可以在视图中使用数组之前处理数组为空的情况。