正确的做法（示例）：
创建src/Controller/BarController.php

<?php

namespace App\Controller;

use Symfony\Component\HttpFoundation\Response;

class BarController
{
    public function index()
    {
        return new Response('<p>Bar controler response</p>');
    }
}

字符串
src/Controller/FooController.php

<?php

namespace App\Controller;

use Symfony\Component\HttpFoundation\Response;

class FooController
{
    public function index()
    {
        return new Response('<p>Foo controler response</p>');
    }
}

型
创建config/routes/prefix-routes.yaml

index:
    path: /
    controller: App\Controller\DefaultController::index

bar:
    path: /bar
    controller: App\Controller\BarController::index
 
foo:
    path: /foo
    controller: App\Controller\FooController::index

型
并编辑路由config/routes.yaml-删除其内容，只需放入：

prefixed:
   resource: "routes/prefix-routes.yaml"
   prefix: service1

型
所有的控制器现在都可以在url上使用：

http://localhost/service1/ for DefaultController.php
http://localhost/service1/bar for BarController.php
http://localhost/service1/foo for FooController.php

型
如果你想让你的分析器也使用service1前缀，那么可以这样编辑config/routes/dev/web_profiler.yaml：

web_profiler_wdt:
    resource: '@WebProfilerBundle/Resources/config/routing/wdt.xml'
    prefix: service1/_wdt

web_profiler_profiler:
    resource: '@WebProfilerBundle/Resources/config/routing/profiler.xml'
    prefix: service1/_profiler

型
现可于下列地点索取：

http://localhost/service1/_wdt... for wdt
http://localhost/service1/_profiler for profiler

型
为注解添加前缀：
创建控制器src/Controller/AnnoController.php：

<?php

namespace App\Controller;

use Symfony\Component\Routing\Annotation\Route;
use Symfony\Bundle\FrameworkBundle\Controller\AbstractController;
use Symfony\Component\HttpFoundation\Response;

class AnnoController extends AbstractController
{
    /**
     * @Route("/anno", name="anno")
     */
    public function index()
    {
        return new Response('<p>Anno controler response</p>');
    }
}

型
编辑config/routes/annotations.yaml并添加prefix: service1：

controllers:
    resource: ../../src/Controller/
    type: annotation
    prefix: service1

kernel:
    resource: ../../src/Kernel.php
    type: annotation

型
现在前缀被添加到通过注解完成的路由中：

http://localhost/service1/anno for AnnoController.php

型
一些参考资料：
Symfony路由前缀
Symfony Routing Configuration Keys

添加前缀快速和肮脏的解决方法，将前缀service1添加到所有路由（不推荐）。

而不是像上面那样更改路由，只需编辑src/Kernel.phpprotected function configureRoutes
并通过在末尾添加->prefix('service1')来更改每一个$routes->import行，因此它看起来是这样的：

protected function configureRoutes(RoutingConfigurator $routes): void
{
    $routes->import('../config/{routes}/'.$this->environment.'/*.yaml')->prefix('service1');
    $routes->import('../config/{routes}/*.yaml')->prefix('service1');

    if (is_file(\dirname(__DIR__).'/config/routes.yaml')) {

        $routes->import('../config/{routes}.yaml')->prefix('service1');

    } elseif (is_file($path = \dirname(__DIR__).'/config/routes.php')) {
        (require $path)($routes->withPath($path), $this);
    }
}

型
所有的控制器现在都可以在url上使用：

http://localhost/service1/ for DefaultController.php
http://localhost/service1/bar for BarController.php
http://localhost/service1/foo for FooController.php

型
以及分析器：

http://localhost/service1/_wdt... for wdt
http://localhost/service1/_profiler for profiler

型

除了@Jimmix提供的解决方案之外，我还必须编写一个订阅者来为我的请求路径添加前缀：

<?php namespace My\Bundle\EventSubscriber;

use Symfony\Component\EventDispatcher\EventSubscriberInterface;
use Symfony\Component\HttpKernel\Event\RequestEvent;
use Symfony\Component\HttpKernel\KernelEvents;

class AppPrefixSubscriber implements EventSubscriberInterface {

    /** @var string */
    private $appPrefix;

    public function __construct(?string $appPrefix) {
        $this->appPrefix = $appPrefix;
    }

    /**
     * Returns events to subscribe to
     *
     * @return array
     */
    public static function getSubscribedEvents() {
        return [
            KernelEvents::REQUEST => [
                ['onKernelRequest', 3000]
            ]
        ];
    }

    /**
     * Adds base url to request based on environment var
     *
     * @param RequestEvent $event
     */
    public function onKernelRequest(RequestEvent $event) {
        if (!$event->isMasterRequest()) {
            return;
        }

        if ($this->appPrefix) {
            $request = $event->getRequest();

            $newUri =
                $this->appPrefix .
                $request->server->get('REQUEST_URI');

            $event->getRequest()->server->set('REQUEST_URI', $newUri);
            $request->initialize(
                $request->query->all(),
                $request->request->all(),
                $request->attributes->all(),
                $request->cookies->all(),
                $request->files->all(),
                $request->server->all(),
                $request->getContent()
            );
        }
    }

}

字符串

从Symfony 5.3开始，不需要事件订阅者手动修改请求路径或更改路由前缀，因为symfony现在支持X-Forwarded-Prefix HTTP头。当反向代理将此头传递给symfony应用程序时，Request对象的基本URL将被正确设置，并且所有生成的路径都会自动添加前缀。
在apache中，你可以使用mod_header来添加header，方法是在vhost配置中添加一个RequestHeader set X-Forwarded-Prefix "/marketsys"（或类似）指令。
如果您想使用此功能，请确保将X-Forwared-Prefix配置为可信头。