HandlerMapping将一个方法Map到一个URL，这样DispatcherServlet就知道特定请求应该调用哪个方法。然后DispatcherServlet使用HandlerAdapter来调用该方法。
为什么DispatcherServlet不直接调用方法？
因为有很多方法可以调用一个方法，比如annotation，xml等等，HandlerAdapter将DispatcherServlet和被调用的操作分离。

Spring文档的这一部分讨论默认适配器以及它们如何与注解配置相关。
简单地说，处理程序适配器决定为请求调用哪个控制器（和方法）。

你可以在HandlerAdapter中找到Adapter，这个名字的一部分来自于Adapter模式。Adapter就像是两个对象之间的桥梁，HandlerAdapter是处理程序对象和调度程序servlet之间的桥梁。
从下面的HandlerAdapter源代码中可以看到，有一个方法，带有ModelAndView返回类型的handle方法。每个HandlerAdapter都会实现这个方法来将HttpServletRequest和HttpServletResponse委托给handler对象，然后handler对象将使用这些HttpServletRequest/Response执行应用程序逻辑。

public interface HandlerAdapter {

  //Check if controller is supported
  boolean supports(Object handler);   

  //handle request
  ModelAndView handle(HttpServletRequest rqst, 
                      HttpServletResponse rsp,
                      Object handler) throws Exception;

字符串
此应用程序逻辑执行产生模型和视图。视图可以是视图名称String或View对象的形式。模型保存将用于呈现视图的数据。HandlerAdapter将模型和视图 Package 在ModelAndView对象中。处理ModelAndView对象是调度器servlet作业。
Dispatcher servlet不知道handler对象，因此不必直接处理应用程序逻辑。Dispatcher对象也不必将模型和视图转换为ModelAndView对象，因为HandlerAdapter将完成转换工作。

HandlerMapping只是简单地将一个方法Map到一个URL。大多数初学者不直接使用这个对象，而是使用RequestMapping的。Map方法的返回类型（通常）决定了SpringMVC将使用什么视图来呈现响应。
例如，下面的RequestMapping将为“/”或“/home”的GET请求生成一个HandlerMapping，以调用此方法：

@RequestMapping(value={"/", "/home"}, method=RequestMethod.GET)
public String getHome() {
    return "homepage";
}

字符串
该方法返回一个视图的字符串名称，通常解析为“/WEB-INF/views/homepage.jsp”（当然，这取决于您的ViewResolver）
仅供参考：您可以添加不同的对象，您可能需要作为参数到您的方法（如Locale，HttpServletRequest等）。请参阅RequestMapping javadoc了解更多信息。

关于Spring docs
它遵循SPI设计模式
MVC框架SPI接口，允许参数化核心MVC工作流。
它有助于与其他框架集成（因为我们没有直接使用处理程序对象，而是使用适配器来调用。这意味着适配器会负责使用处理程序的其他管道逻辑）
请注意，处理程序可以是Object类型。这是为了使其他框架的处理程序能够与此框架集成，而无需自定义编码，以及允许不遵守任何特定Java接口的注解处理程序对象。
重要的是，我们应该注意到，它不适合应用程序开发人员：
此接口不适用于应用程序开发人员。它可用于希望开发自己的Web工作流的处理程序。