在项目文件夹的根目录下创建一个lib/ dir。把你的Jar放在那里。把它添加到你的pom.xml中：

<dependency>
  <groupId>uk.co.pervasive_intelligence.simulator</groupId>
  <artifactId>protocol</artifactId>
  <version>1.0</version>
  <scope>system</scope>
  <systemPath>${basedir}/lib/simulator-1.2.2.jar</systemPath>
</dependency>

字符串
不要使用\作为路径分隔符（即使您使用的是Windows）
从命令行运行mvn clean package
您也可以尝试在本地存储库中手动安装依赖项：
mvn install:install-file -Dfile=simulator-1.2.2.jar -DgroupId=uk.co.pervasive_intelligence.simulator -DartifactId=protocol -Dversion=1.0 -Dpackaging=jar个
然后将此添加到您的pom中：

<dependency>
  <groupId>uk.co.pervasive_intelligence.simulator</groupId>
  <artifactId>protocol</artifactId>
  <version>1.0</version>
</dependency>

型

编辑：

jar文件没有标准java库的结构。为了将该jar用作库，类的包应该作为文件夹存在于jar文件的基目录（或根目录）中。例如：

/META-INF
    /MANIFEST.MF
/uk
    /co
        /pervasive_intelligence
            /simulator
                /BaseComponent.class
                /SimulatorApplication.class
                /SimulatorException.class
....

型
作为一个库jar文件，MANIFEST.MF的内容可以简单到

Manifest-Version: 1.0

型
希望这有帮助

co.uk.包中的类文件在模拟器jar中打包的BOOT-INF/classes中，无法直接访问，因为它不是jar默认类路径（“.”）的一部分。

要更好地了解jar类路径，请查看What's the default classpath when not specifying classpath?

模拟器jar需要打包classpath入口，在classpath中添加BOOT-INF/classes/...，以允许访问BOOT-INF/classes下的类。

例如，要允许使用maven访问包uk.co. prosperous_intelligence.simulator.Component中的类，可以这样做：

<plugin>
    <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
    <artifactId>maven-jar-plugin</artifactId>
    <configuration>
        <archive>

            <manifestEntries>
                <Class-Path>BOOT-NF/classes/uk/co/pervasive_intelligence/simulator/Component</Class-Path>
            </manifestEntries>
        </archive>
    </configuration>
</plugin>

字符串

如果你使用SpringBoot和InteliJ Idea，当你有excute mvn clean package命令时，你应该在maven pom中使用packaging.jar.original。

/META-INF
    /MANIFEST.MF
/uk
    /co
        /pervasive_intelligence
            /simulator
                /BaseComponent.class
                /SimulatorApplication.class
                /SimulatorException.class
....

字符串

我也遇到过类似的问题，在分析其他工作库的内部jar结构时，我注意到我试图导入的自定义库的结构不正确，@Martin萨拉戈萨在his answer中指出：
jar文件没有标准java库的结构，为了使用jar作为库，类的包应该作为文件夹存在于jar文件的基目录（或根目录）中。
为了解决这个问题，我已经将导入的自定义库的build pom部分替换为以下内容：

<build>
    <pluginManagement>
        <plugins>
            <plugin>
                <artifactId>maven-clean-plugin</artifactId>
                <version>3.1.0</version>
            </plugin>
            <plugin>
                <artifactId>maven-resources-plugin</artifactId>
                <version>3.0.2</version>
            </plugin>
            <plugin>
                <artifactId>maven-compiler-plugin</artifactId>
                <version>3.8.0</version>
            </plugin>
            <plugin>
                <artifactId>maven-surefire-plugin</artifactId>
                <version>2.22.1</version>
            </plugin>
            <plugin>
                <artifactId>maven-jar-plugin</artifactId>
                <version>3.0.2</version>
            </plugin>
            <plugin>
                <artifactId>maven-install-plugin</artifactId>
                <version>2.5.2</version>
            </plugin>
            <plugin>
                <artifactId>maven-deploy-plugin</artifactId>
                <version>2.8.2</version>
            </plugin>
            <plugin>
                <artifactId>maven-site-plugin</artifactId>
                <version>3.7.1</version>
            </plugin>
            <plugin>
                <artifactId>maven-project-info-reports-plugin</artifactId>
                <version>3.0.0</version>
            </plugin>
        </plugins>
    </pluginManagement>
</build>

字符串