所以如果我理解正确的话，你有一个“ASCII值”（例如0x1F），你从一些输入源（比如用户）获得，并希望显示这个值（或者更确切地说，对应的ASCII字符）。

char const ascii_value = 0x1F;
printf("\"%c\"\r", ascii_value);

字符串
转换格式说明符%c需要一个char类型的参数，并将只显示该字符（因此不是“1F”，而是不可打印的“单位分隔符”）。
当然，对于char值，你并不真正需要这个..因为char var = 0x1F * 已经是你想要的“ASCII字符”了。为了进一步说明这一点：

#include <assert.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

int main() {
    char manually[20] = {0};
    manually[0] = '"';
    manually[1] = 0x1F; // Direct assignment of value 0x1F to char
    manually[2] = '"';
    manually[3] = '\r';
    char buffer[20] = {0};
    snprintf(buffer, 20, "\"\x1F\"\r");
    if (memcmp(manually, buffer, 20) == 0)
    {
        puts("Same");
    }
    else
    {
        puts("Different");
    }
    return 0;
}

型
这将输出“相同”。（https://ideone.com/3pr51b）

转义序列\x的处理不是由sprintf()完成的，而是由编译器在将字符串转换为数据时完成的。所以当你写"\"\x1F\""时，字符串实际上包含一个代码为0x1f的字节。
因此，使用\\x产生的文字\x化字符串不会导致它被视为转义序列。
如果要将字节值放入结果中，请使用%c

sprintf(command, "\"%c\"", var);

字符串