我试图将一组参数传递给任务。所以我创建了一个结构体并将其传递给我的任务，如下所示：
my_type_t parameters_set;
//... assigning values to parameters_set
xTaskCreate( vMyTask, "MyTask", STACK_SIZE, (void*)parameters_set, 2,
&xHandle);字符串
在我的任务中，我尝试检索结构体值，执行以下操作：
my_type_t received_parameters = (my_type_t) pvParameters;型
任务创建行在编译时触发以下错误：“cannot convert to a pointer type”and the struct retrieving line triggers the“Conversion to non-scalar type requested”error.我知道如果我使用指针而不是变量本身，它会编译，但我不能这样做，因为创建任务的函数将死亡，任务将引用一个不再存在的变量。最后我将使用一个全局结构变量。
但我真正想理解的是为什么任务接受int值（而不是引用），而不接受typedef结构体？例如，下面的代码片段构建和工作没有问题：
//Inside the function that creates the task
int x = 0;
xTaskCreate( vMyTask, "MyTask", STACK_SIZE, (void*)x, 2,
&xHandle);
//Inside the Task
int received_parameter = (int) pvParameters;型
提前感谢！
1条答案
按热度按时间siv3szwd1#
您所展示的代码没有将
int值作为参数。您使用(void*)x传递参数，这是一个将intx转换为指针的表达式。函数
xTaskCreate接受一个指针。你已经给了它一个指针，所以编译器不会抱怨。但是，你给它的指针不是指向**x的指针（将被写为&x），但它是从**x的值转换而来的指针**。尽管编译器没有抱怨，这通常不是传递给xTaskCreate的正确事情。这不适用于结构体的原因是，当
parameters_set是一个结构体时，(void*)parameters_set不是一个正确的表达式。这是因为C提供了将整数转换为指针，但不提供将结构体转换为指针。通常，整数和指针之间存在自然的对应关系：在“平面”地址空间中，内存中的每个字节都有一个地址，这些地址本质上是从内存地址空间的“开始”开始的字节计数。因此，整数可以作为地址，反之亦然。（在其他地址空间中，对应关系可能更复杂，但C仍然允许转换，但有一些规则。）因此，当您编写(void*)x时，编译器将x中的整数值转换为指针。在结构和指针之间没有这样的对应关系，所以C标准没有定义任何从结构到指针的转换，当你写
(void*)parameters_set时编译器会抱怨。你应该为这个参数传递的是**要给任务的一些数据的地址。如果你想让任务有
x的数据，你应该传递&x。如果你想让任务有parameters_set的数据，你应该传递¶meters_set。&运算符接受它的操作数的地址，这与使用(void*)强制转换不同，后者试图将其操作数转换为指针。根据RTOS documentation for
xTaskCreate，你不应该传递一个“栈变量”的地址，这实际上意味着，对于C，一个具有自动存储持续时间的对象。换句话说，你不应该传递一个在没有static或parameters_set的函数中定义的x或parameters_set。（可能，取决于RTOS和C实现的安排;我不熟悉RTOS）_Thread_local。或者，您可以使用malloc为参数分配空间（或者，根据下面的注解，RTOS的pvPortMalloc）并将其传递给xTaskCreate。