我不知道你的CPU，但一般来说，它应该可以通过额外的GPIO扩展当前块。
main_gpio1_pins_default：main-gpio 1-pins-default {pintrl-single，pins = < AM64X_IOPAD（0x 01 C8，PIN_OUTPUT，7）/* gpio1_26 / AM64X_IOPAD（0x 01 C4，PIN_OUTPUT，7）/ gpio1_25 */ AM64X_IOPAD（0x 01 C 0，PIN_OUTPUT，7）/*gpio1_24 */ [在此放置更多条目] >; };
查看CPU的描述以找到所需GPIO的PIN。还应该有计算地址的描述。对于其他TI CPU，这可以通过在线工具完成。或者可以有一个包含所有可用GPIO引脚的Map文件。Grep代码。

正如你在编译输出中看到的，没有gpio1节点的定义。dts中的&符号引用了一个以前定义的节点，如果它不是默认定义的，或者如果你没有显式定义它，该引用没有意义。查看您正在使用的dts 'k3-am 642-sk.dts'，我看到第130行中有一个名为main_pmx0的节点，这是主pinmux模式节点，你应该在那里添加你的配置。另一个选择（实际上是推荐的一个）是创建一个.dtsi文件，并将其包含在主节点中，但为了简单起见，你可以修改原始文件。
在主pinmux节点中，您可以定义引脚：

&main_pmx0 {
    custom_pins: custom_pins {
            pinctrl-single,pins = <
                AM64X_IOPAD(0x01C8, PIN_OUTPUT, 7) 
                AM64X_IOPAD(0x01C4, PIN_OUTPUT, 7) 
            >;
};

字符串
在这个例子中，我只是添加了2个引脚，随意添加你想要的。
这样做，你应该能够使用sys/class/gpio或gpio char dev驱动程序（或libgpiod等工具）与gpios一起工作。
注意事项：请确保做适当的研究有关pinmux模式（参考相应的参考处理器手册），有一些引脚，不能作为gpios使用。我只是复制了引脚方向和pinmuxmode你写在你的问题，证明你已经得到了这些信息。
注意2：如果你使用bitbake编译，那么你应该重新编译.wic镜像，否则使用nvm
注3（回复您的评论）：如果你没有看到/sys/class/gpio，那是因为它已经被弃用了，新的标准是使用gpio char device。如果你使用ls /dev，你会发现一些字符开发驱动器称为类似gpiochipX。如果你想添加sys/class/gpio，那么你必须在内核menuconfig中配置它：
打开内核menuconfig并激活以下内容：

Symbol: EXPERT [=y]
Location:
General Setup --->
    [*] Configure standard kernel features (expert users)

Symbol: SYSFS [=y]
Location:
File systems --->
    Pseudo file systems --->
        -*- sysfs file system support

Symbol: GPIO_SYSFS [=y]
Location:
Device Drivers --->
    [*] GPIO support --->
        [*] sys/class/gpio

型