您可能正在使用AVRGCC和avr-libc？
请参阅<util/delay.h>

为了使这些函数按预期工作，必须启用编译器优化，并且延迟时间必须是在编译时为已知常量的表达式。如果不满足这些要求，则导致的延迟将更长（基本上不可预测），而不使用浮点计算的应用程序将经历严重的代码膨胀，链接到应用程序的点库例程。

=在嵌入式系统中，如果您使用AVR，则使用交叉目标编译器编译器“AVR-GCC Toolchain“
因此，如果你想使用延迟函数，你将包括<avr/delay.h>，因为你使用AVR处理器家族编译器。
我希望我的叔叔能帮助你。

您需要在编译器中启用优化，即使用标志-O1或更高的标志调用avr-gcc，以使util/delay.h函数正确工作（并使警告消失）。
例如：

$ # with -O0 (same as with -O flag not provided at all)
$ avr-gcc -O0 -mmcu=atmega328p -c ./test.cpp -o ./test.o
In file included from ./src/main.cpp:8:0:
/usr/avr/sys-root/include/util/delay.h:112:3: warning: #warning "Compiler optimizations disabled; functions from <util/delay.h> won't work as designed" [-Wcpp]
 # warning "Compiler optimizations disabled; functions from <util/delay.h> won't work as designed"
   ^~~~~~~
$ # with -O1
$ avr-gcc -O1 -mmcu=atmega328p -c ./test.cpp -o ./test.o
$

字符串
more on different optimization levels in GCC