这是一个罕见的情况下，你可以使用一个goto。* 鸭为封面期待火焰战争和下来票 *
人们会很兴奋，说你的代码一次使用goto就自动不可读，并且通常会感到很苦恼。但是在这些非常罕见的情况下，最干净、最可读的代码都有一个goto。几乎每一条规则都有例外！
请记住，几乎总是有比使用goto更好的方法，但它的真实的问题是自由使用会很快产生“意大利面条”代码，但单独使用是合理的。

#include <stdio.h>

int foo(){
    for(int i=0;i<10;++i){
        for(int j=0;j<10;++j){
            if(j==i*i){
                goto OUTER_LOOP;
            }
        }
        printf("%d\n",i);
OUTER_LOOP: continue;
    }
}

int main(void) {
    foo();
    return 0;
}

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人们会声称你应该设置一个布尔值和break，并坚持认为这是"更可读的“。它根本没有更可读。在编程中几乎没有教条式的法则，但“后藤总是一个必然的坏”是其中之一。这几乎是正确的。但不完全正确。
Java有一个带标签的break语句，几乎专门为goto提供了一种避免这种用例的方法，而没有goto本身，因为它有一个修复程序。
我认为语言上有一个微小的空白是可以理解的，但实际上这种情况非常罕见。

您不需要flag或continue或goto：

for (;;) {
    camera_fb_t *uwcCamFb = esp_camera_fb_get();
    unsigned char *from = uwcCamFb->buf;
    size_t toSend = uwcCamFb->len;

    for( int i = 0; toSend > 0; i++ ) {
        size_t sendSize = toSend > UDP_BUF_SIZE ? UDP_BUF_SIZE : toSend;
        if( uwc_udp_send_raw( from, sendSize ) < 0) {
            ESP_LOGE( uwc_tag_event, "Error in iteration: %i", i );
            uwc_udp_send_raw( "ERR", 3 );
            break;
        }
        toSend -= sendSize;
        from += sendSize;
    }
    // Update...
    // Removed conditional as it reflected flawed OP logic...
    // if( toSend == 0 )
        esp_camera_fb_return( uwcCamFb );
}

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如果您需要/想要区分最后一个数据包，请添加if( toSend < UDP_BUF_SIZE )来记录特定的错误消息.
看起来你的OP同时使用了fb和uwcCamFb.我只能猜测这纠正了那个明显的错误.
（感谢@Persixty提供已修复的错误报告。

我认为后藤可以解决这个问题，我不会在正常情况下使用它，但这是可以接受的，在顶层定义一个标签，并在内部使用后藤标签：]
如果你想要一个布尔值，并在每个内部循环中检查它，或者使用后藤，这取决于你。
编辑：老实说，2个for循环并不多，也许一个简单的if条件就足够了

你需要旗帜：

for(int i = 0; i < 15; i ++)
    {
        int execST3 = 1;
        printf("ST1 i = %d\n", i);

        for(int j = 0; j < 15; j ++)
        {
            printf("ST2 j = %d\n", j);
            if(j == 3) {execST3 = 0; break;}
        }
        if(execST3)printf("ST3\n");
    }

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通过用后藤样式的无限循环替换内部无限循环，可以使代码干净地工作。从编译器的Angular 来看，消除了第二个for循环，使continue在第一个无限循环处继续。

for (;;)
{
   statement1;
   INNER_LOOP:;
   {
      statement2;
      if (condition1)
      {
         continue; // at the top of the first loop.
      }
      goto INNER_LOOP;
   }
   statement3;
}

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