集合B中的id的格式为customerId_orderId_itemIndex，一个字符串连接
这使得连接数据的工作变得更加复杂。与此相关的是，我并不清楚为什么要将信息存储在集合B中，而不是将它们嵌入到数组中。我个人强烈建议至少考虑一下，因为它可以大大简化当前和未来的开发。
然而，你可以通过以下类似的方法来实现你问题中所述的目标：

db.ROOT.aggregate([
  {
    "$lookup": {
      "from": "A",
      "localField": "_id",
      "foreignField": "customer",
      "as": "orders",
      pipeline: [
        {
          "$lookup": {
            "from": "B",
            let: {
              regex: {
                "$concat": [
                  "^",
                  {
                    $toString: "$customer"
                  },
                  "_",
                  {
                    "$toString": "$_id"
                  }
                ]
              }
            },
            pipeline: [
              {
                $match: {
                  $expr: {
                    $regexMatch: {
                      input: "$_id",
                      regex: "$$regex"
                    }
                  }
                }
              }
            ],
            "as": "items"
          }
        }
      ]
    }
  }
])

字符串
在这里，我们：
1.在ROOT和A之间执行（简单）$lookup，以获取相关的orders文档。

• 嵌套在该操作中，我们在A和B之间执行另一个$lookup，以获取相关的items文档。
• 值得注意的是，在这里我们必须跳过一些环来构造一个正则表达式模式，当匹配B中文档的_id字段时，我们可以使用它。

使用以下示例数据：

"ROOT": [
    {
      "_id": 1,
      "type": "customer",
      "name": "anton"
    }
  ],
  "A": [
    {
      "_id": 33,
      "customer": 1,
      "type": "order",
      "address": "azores island"
    }
  ],
  "B": [
    {
      "_id": "1_33_1",
      "type": "item",
      "name": "golf ball"
    },
    {
      "_id": "1_33_2",
      "type": "item",
      "name": "golf club"
    },
    {
      "_id": "2_33_1",
      "type": "item",
      "name": "golf ball"
    }
  ]

型
输出为：

[
  {
    "_id": 1,
    "name": "anton",
    "orders": [
      {
        "_id": 33,
        "address": "azores island",
        "customer": 1,
        "items": [
          {
            "_id": "1_33_2",
            "name": "golf club",
            "type": "item"
          },
          {
            "_id": "1_33_1",
            "name": "golf ball",
            "type": "item"
          }
        ],
        "type": "order"
      }
    ],
    "type": "customer"
  }
]

型
了解它在this playground example中的工作原理