我会尝试以下做法：

Room
  .select('rooms.*, COUNT(users_rooms.user_id)')
  .joins(:users_rooms)
  .where(users_rooms: { user_id: user_ids })
  .group('rooms.id')
  .having('COUNT(users_rooms.user_id) >= ?', user_ids.size)

字符串
备注：

• select中的COUNT是必需的，因为某些数据库引擎版本在having中使用COUNT时会出现问题，而没有在select部分中定义它。您可以尝试删除该行。
• join在两个表之间执行INNER JOIN。
• where是你想要的。
• group将找到的记录分组到一行中，并允许使用COUNT。
• having只返回那些至少关联了user_ids.sizeusers_rooms的rooms。

我会做：

class Room
  # ...
  has_many :users, though: :users_rooms
end

个字符
创建间接关联是可选的，但是抽象使得查询不受连接表实现方式的约束。
例如，UsersRoom不是一个很好的名字，你可能想叫它更合适的名字，比如Booking-这可以让你在不破坏任何东西的情况下这样做。