serial不是一个真实的类型。它是一个具有关联序列的整型列。在修改现有列时，您必须自己完成这项工作。
我假设这些值是整数，它们只是存储为文本。

-- Alter the ID column to integer, and cast the values to integers
alter table test alter id type integer using id::integer;

-- Make the ID a generated identity. This is similar to serial.
-- It also creates a sequence.
alter table test alter id add generated by default as identity;

-- Sequences start at 1. This would likely cause a duplicate the next time
-- you inserted a row.
-- Find the sequence attached to the ID column, and change it to start at
-- the next highest ID.
select setval(pg_get_serial_sequence('test', 'id'), coalesce(max(id), 0)+1 , false) from test;

字符串
有关最后一条语句的更多信息，请参见this answer。有关串行与标识的更多信息，请参见this answer。
Demonstration的函数。
如果ID值不是整数，那么最好丢弃ID列并创建一个新的ID列，因为这会变得很复杂，所以假设没有外键引用该ID。

-- Drop the old one
alter table test drop id;

-- Add a new primary key.
-- Alternatively, you can `alter table test add id serial primary key`
alter table test add id integer primary key generated by default as identity;

型
新的ID列将按顺序填充：1、2、3...
Demonstration的函数。