tl;dr

"..."内部：

***$(...)**只需要嵌入整个 * 表达式 * 或 * 命令 *（例如"$($PSVersionTable.PSVersion)"）
***${...}**仅在对具有常规名称的变量的独立引用需要 * 定界 * 时才需要（消除歧义），这样字符串中的 * 后续字符 * 就不会被解释为变量名的一部分（例如，"${foo}_bar"正确地嵌入了变量$foo;如果没有{...}，PowerShell将查找变量$foo_bar;值得注意的是，子序列:也需要这种技术："${foo}:bar"）

除了在"..."中使用之外，${...}还需要用于包含 * 特殊字符 * 的变量名（例如${a-b} = 42）
有关PowerShell的 * 可扩展字符串 *（字符串插值）的全面概述，请参阅this answer。

背景信息：

补充marsze's helpful answer：

${...}（将变量名包含在{和}中）确实是 * 总是 * 必要的，如果变量名包含 * 特殊字符 *，例如空格，.或-。

• • 不 * 特殊的是_和-surprisingly and problematically-?。
• 有关确切的规则，请参阅概念性“about_Variables”帮助主题的相关部分，包含特殊字符的变量名。
• 名称中（第一次出现）**:**总是 * 被解释为终止PowerShell * 驱动器引用 *（在namespace variable notation的上下文中）或 * 范围说明符 *，而不管是否使用或需要{...} shell （例如，在$env:USERNAME或${env:USERNAME}中，env指的是代表所有环境变量的Env: PowerShell drive;在$script:foo或${script:foo}中，script指的是脚本的作用域及其变量）。

注意事项：

• ${...}-消除变量 name 歧义的语法-**不要与$(...)混淆，$(...)是子表达式 * 运算符 *，需要将任何表达式或命令嵌入"..."（可扩展（插值）字符串）中的独立变量引用。
• 因此，**这两种语法形式是相互独立的，并且在给定的情况下可能需要 * 组合 *;例如，"$var"/"${var}"可以正常工作，但"$var.someProperty"/"${var}.someProperty"不可以 *：您需要"$($var.someProperty)"/"$(${var}.someProperty)"
  在"..."的上下文中，有 * 另一个 * 理由使用${...}，即使变量名本身不需要它：

如果您需要来描述变量名与后面的非空格字符，特别是包括:：

$foo = 'bar'  # example variable

# INCORRECT: PowerShell assumes that the variable name is 'foobarian', not 'foo'
PS> "A $foobarian."
A .  # Variable $foobarian doesn't exist -> reference expanded to empty string.

# CORRECT: Use {...} to delineate the variable name:
PS> "A ${foo}barian."
A barbarian.

# INCORRECT: PowerShell assumes that 'foo:' is a *namespace* (drive) reference
#            (such as 'env:' in $env:PATH) and FAILS:
PS> "$foo: bar"
Variable reference is not valid. ':' was not followed by a valid variable name character. 
Consider using ${} to delimit the name.

# CORRECT: Use {...} to delineate the variable name:
PS> "${foo}: bar"
bar: bar

字符串
有关PowerShell字符串扩展规则的全面概述，请参阅this answer。
请注意，当字符串扩展 * 隐式 * 应用时，在将 * 未加引号的参数 * 传递给命令的上下文中，您需要使用相同的技术;例如：

# INCORRECT: The argument is treated as if it were enclosed in "...",
#            so the same rules apply.
Write-Output $foo:/bar

# CORRECT
Write-Output ${foo}:/bar

型
最后，一个有点模糊的替代方案是```-转义变量名后的第一个字符，但问题是这只适用于不属于 * 转义序列 * 的字符（参见about_Special_Characters）：

# OK: because `: is not an escape sequence.
PS> "$foo`: bar"
bar: bar

# NOT OK, because `b is the escape sequence for a backspace character.
PS> "$foo`bar"
baar # The `b "ate" the trailing 'r' of the variable value
     # and only "ar" was the literal part.

型

请注意，$()对json对象很有帮助：

"My json property is $($jsonObj.property)"

字符串

${variable}是包含特殊字符的变量名的语法。
(See about_Variables ->包含特殊字符的变量名）
范例：

${var with spaces} = "value"
"var with spaces: ${var with spaces}"

字符串
因此，在您的情况下，它基本上与简单地写入$variable相同