我试图使用pcl加载一个大的ointcloud（5600万个点）。当我加载它时，它给出了正确的大小，但它将1900万个点放在[0，0，0]。我使用cloud compare和其他软件检查这些点不在这里。
这是我的工作代码（它按照我的预期编译和运行）。

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/common/io.h>
#include <pcl/common/common.h>

#include <string>
#include <iostream>
#include <fstream>

int main()
{
    std::string file_name;
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr pcl_cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_final (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
    float num_points;

    std::cin>>file_name;
    int x=0;
    pcl::io::loadPCDFile(file_name+".pcd",*pcl_cloud);

    for (auto i = 0; i < pcl_cloud->size(); ++i)
    {
        auto point = pcl_cloud->at(i);
        if ((point.x==0)&&(point.y==0)&&(point.z==0)) //(Eigen::seq(0,2))
        // {
        {
            num_points+=1;
            continue;
        }
    }
    std::cout<<"pointcloud size: "<<pcl_cloud->size()<<" of which "<<num_points<<" are exactly [0,0,0].\n";
    return 0;
}

字符串
它返回：点云大小：56579685其中1.67772e+07正好是[0，0，0]
点云的第一部分已正确加载。