我正在使用鲁棒控制器中的内置函数hinfgs进行增益调度H ∞控制设计。
当我为hinfgs函数提供多面体模型时，我得到以下错误：
使用hinfgs时出错（第46行）
当E矩阵变化时不可用。
即使对于非常简单的参数相关系统，如质量Spring系统，它也不起作用。
MATLAB代码如下：

c = 5;
k = 300;
m = [2 8];
Ws=tf([10],[1 10]);
Wk=tf([5],[1 5]);
for i = 1:length(m)
    GP_pollist=[];
    A = [0 1; -k/m(i), -c/m(i)];
    B = [0; -1/m(i)];
    C = [1 0];
    sys(i)= ss(A,B,C,0);
    [ap,bp,cp,dp]=linmod('G_P_mass_spring');
    GP_all_lti{i}=ltisys(ap,bp,cp,dp);
    GP_all{i}=[ap bp;cp dp];
    GP_all_ss{i}=ss(ap,bp,cp,dp);
    GP_pollist=[GP_pollist,GP_all_lti{i}];
end
GP_pol=psys(GP_pollist);
r=[1 1];
[gopt,K_all_hinf,R,S] = hinfgs(GP_pol,r,0,1e-2,1e-2);

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如果有人能在这里帮助我，我将不胜感激。