我用matlab R2018b这些代码是正确的：

a=0.336;
Ta=9.476;
Te=1.208;
Tw=1.498;
eqh=[0.661;0.619;0.568];
ex=[-1.24;-1.346;-1.441];
en=-ex;
ey=[0.376;0.705;0.968];
eqx=[-0.309;-0.357;-0.392];
eh=[1.594;1.583;1.545];
eyqh=[0.642;0.78;0.897];
a0=a*Ta*Te^2;
syms bt Td Ki Kp;
a1=[];a2=[];a3=[];a4=[];exqh=[];
for i=1:3
        Kp=1/bt;
        exqh(i)=en(i)*eqh(i)+eqx(i)*eh(i);
        Ki=1/(bt*Td);
        a1=Ta*Tw*eqh(i)+a*Te^2*en(i)+a*Te^2*ey(i)*Kp
        a1(i)=a1
end

字符串
但这些代码是错误的：

a=0.336;
Ta=9.476;
Te=1.208;
Tw=1.498;
eqh=[0.661;0.619;0.568];
ex=[-1.24;-1.346;-1.441];
en=-ex;
ey=[0.376;0.705;0.968];
eqx=[-0.309;-0.357;-0.392];
eh=[1.594;1.583;1.545];
eyqh=[0.642;0.78;0.897];
a0=a*Ta*Te^2;
syms bt Td Ki Kp;
a1=[];a2=[];a3=[];a4=[];exqh=[];
for i=1:3
        Kp=1/bt;
        exqh(i)=en(i)*eqh(i)+eqx(i)*eh(i);
        Ki=1/(bt*Td);
        a1(i)=Ta*Tw*eqh(i)+a*Te^2*en(i)+a*Te^2*ey(i)*Kp

end

型
它们之间的区别是：

a1=Ta*Tw*eqh(i)+a*Te^2*en(i)+a*Te^2*ey(i)*Kp
        a1(i)=a1

型
和

a1(i)=Ta*Tw*eqh(i)+a*Te^2*en(i)+a*Te^2*ey(i)*Kp

型
我不知道为什么第二个是错的。

The following error occurred converting from sym to double:
Unable to convert expression into double array.

Error in Now3 (line 20)
        a1(i)=Ta*Tw*eqh(i)+a*Te^2*en(i)+a*Te^2*ey(i)*Kp

型