我想改变颜色的推土机，以特定的十六进制颜色（在这种情况下为红色）

，同时保持强度（推土机上的光线效果）.我想只改变它的黄色部分，到目前为止，我已经创建了一个面具，为浅色和深色的黄色色调设置了下限和上限，并提取了那个面具，然而，我不知道如何应用红色的面具，并保持相对强度的颜色，而不仅仅是所有相同的红色色调。
像下面这样的图像将是伟大的（更好的质量，如果可能的话，因为似乎有一些颜色没有正确设置）

我已经看到了一些使用HSV的变通方法，但没有什么真正做的工作。
到目前为止，我的代码涉及到创建一个掩码来提取我想要改变的颜色，并将该掩码转换为HSV颜色以保留颜色的强度，之后我试图修改HSV以实现所需的颜色，但它并不精确，没有确切的方法将HSV更改为我想要的十六进制或RGB颜色？

import cv2
import numpy as np
import os
import math
from numpy import inf

# set the bounds for the light and dark shade of color you want to mask
lower_yellow = np.array([20, 100, 100])
upper_yellow = np.array([30, 255, 255])  

all_images = sorted(os.listdir('data/audi_a6'))
for i, image in enumerate(all_images):
    print(image, end='\r')
    img = cv2.imread(f'data/lego/{image}')
    hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV)

    yellow_mask = cv2.inRange(hsv, lower_yellow, upper_yellow)
    inv_mask = cv2.bitwise_not(yellow_mask)

    h, s, v = cv2.split(hsv)
    h = np.mod(h - h + 182, 180)
    s = np.clip(s + 120, 0, 255)
    v = np.clip(v, 0, 255)
    hsv = cv2.merge([h, s, v])

    bgr = cv2.cvtColor(hsv, cv2.COLOR_HSV2BGR)

    result = cv2.bitwise_or(cv2.bitwise_and(img, img, mask=inv_mask), cv2.bitwise_and(bgr, bgr, mask=yellow_mask))

    # Save the result
    cv2.imwrite(f'output_change_color/lego/frame_{i:03}.jpg', result)

字符串