我不知道如何使用opencv 4.7生成一个charuco板。函数已经改变了很多，从我的理解来看，它现在应该这样调用：

dictionary = aruco.Dictionary(aruco.DICT_4X4_50, 4)
board = aruco.CharucoBoard((chkbrd_width, chkbrd_height), 6, 4, dictionary)
image = board.generateImage((1000, 1000), None, 10, 1)

字符串
但我不断收到这样的错误：
第一个月
如果我使用dictionary.bytesList检查字典，我会收到以下输出：

array([[0.],
       [0.],
       [0.],
       [0.]])

型
这一切都是非常令人沮丧的，charuco模块之前工作得很好，所以我不知道改变它的理由是什么。谢谢。