utf8.DecodeLastRuneInString()说明了如果编码无效，则返回RuneError, 1。您可以检查并决定接下来要做什么：

func Reverse(input string) string {
    builder := strings.Builder{}
    builder.Grow(len(input))
    for i, w := len(input)-1, 0; i >= 0; i -= w {
        r, width := utf8.DecodeLastRuneInString(input[:i+1])
        w = width
        if r == utf8.RuneError {
            fmt.Println("Invalid rune at", i)
            continue
        }
        builder.WriteRune(r)
    }
    return builder.String()
}

字符串
测试它：

fmt.Println(Reverse("Hello, 世界"))
fmt.Println(Reverse("Hello,\xff 世界"))

型
输出（在Go Playground上尝试）：

界世 ,olleH
Invalid rune at 6
界世 ,olleH

型
还要注意的是，你可以编写没有变量的循环，只需要重新切片input变量：

for len(input) > 0 {
    r, size := utf8.DecodeLastRuneInString(input)
    input = input[:len(input)-size]
    if r == utf8.RuneError {
        fmt.Println("Invalid rune at", len(input))
        continue
    }
    builder.WriteRune(r)
}

型
这个输出是一样的，在Go Playground上试试。